交流电机和编码器

交流电机和编码器是两个重要的部分一个机器人。他们给机器人的目的。没有他们,就没有运动,没有运动,机器人没有目的,除非,当然了,有人想要一个大工业机器人雕像的客厅或工作场所。

一个交流运动是一种运动,是由一个交变电流。直到最近,交流电电动机没有机器人操作的最佳选择。许多机器人在过去只使用直流电,或直流马达。然而,随着交流汽车开始改善与微电子学的发展,这些汽车能够被更广泛的使用在几个不同的机器人模型,完成许多不同的应用程序。为什么要做这样的开关呢?一个交流汽车比其他一些更便宜的汽车市场上,它可以降低整个机器人系统的价格。

每一个交流汽车在一个机器人也有一个编码器。根据阿纳海姆的一篇文章自动化编码器是把传感器交流汽车的运动转化为数字信号,或反馈给操作员信息关于机器人的运动路径和位置的在应用程序的任何时候。这可以帮助运营商提高路径轨迹和先发制人澄清任何问题之前,导致更大的问题。

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