所有漂亮的机器人系统

一个机器人系统有多个不同的系统,必须为机器人一起工作来执行一个特定的应用程序。就像人体的系统,神经系统,心血管系统,等等,如果这些机器人系统不一起工作,机器人会分解,这使得它们相互依赖,像心脏依赖于肺,反之亦然。这些系统的控制器、身体、力量、传感器、和工具。

控制器时,大脑的机器人,机器人编程。它是机器人系统,命令机器人——它告诉它时,在哪里以及如何移动。它会告诉一个机器人如何宽容的对象,并相应地调整。该系统还控制机器人执行的应用程序。

金属结构的机器人,也被称为身体,把许多其他组件连接在一起,就像人体的骨骼和肌肉系统。工业机器人是形状像手臂,肩膀,手臂和手腕。这些机器人系统是至关重要的包含所有其他系统及其布线。

能源、机器人动力系统,通过提供某种类型的电源,通常通过控制器。然而,一些机器人使用液压或气动能源来运行他们的应用程序。

传感器是视觉和触觉的机器人系统。对象的一个视觉传感器可以拍照所以机器人知道哪些接或处理,拒绝。它允许机器人”见”。可以使用触摸传感器作为一种意义上的机器人时,应停止运动或慢下来。这是很有用的材料处理应用程序,但是也由于安全原因。

这些机器人系统一起创建所有今天市场上的工业机器人。虽然它可能看起来像一个金属臂绕,这真的是一个很先进的设备今天已经完全改变了制造业的面貌。

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