自动机器视觉
从前他们是瞎的，但现在他们能看见了。视觉引导系统精度的提高确保了机器人精度的提高。虽然视觉并不能使机器人具有自我意识，但它使它们能够定位要拾取的零件，确定在哪里焊接，检查组装好的零件，并确定在哪里放置零件。
在工业机器人中，摄像头变得越来越强大和准确。更多的单摄像头3-D系统可供选择，这对于在六个自由度内操作的机器人来说是完美的匹配。机器人安装的相机生成图像，通过三角测量来细化物体的位置，确保高精度。
有了可以缓解照明问题的摄像头，以及更精确的软件和更坚固的设备，视觉引导系统正变得越来越强大。
立体视觉制导提供了能够定位物体以及跟踪和预测其运动位置的系统。在立体系统中，分辨率和精度都得到了提高，并且不再需要校准。
现在几乎所有的应用都依赖于机器视觉。作为机器人视觉导向变得更加准确，便于更精确的焊接工艺。典型的焊接应用要求精度在一毫米以内，这可以通过机器视觉实现。即使对于要求近乎完美焊接的应用，如飞机焊接，该软件也可以将焊接珠运行到10微米以内。
组装应用程序可以增强机器人在微观和纳米水平上的视觉指导。机器视觉可以定位微小的物体，并放大以确认位置。分辨率达到微米级。视觉引导系统必须具有高分辨率，以确保用于微装配应用的机器人具有可重复性和准确性。
机器人在执行任务时必须与视觉引导系统进行校准，以保持正确的定位。机器人必须理解视觉摄像机看到的东西。当焦点发生变化时，终端用户必须偶尔重新校准视觉系统。
适当的照明对于视觉功能的一致性和向机器人报告零件位置至关重要。在建立机器人引导视觉系统时，灯光应采用漫射光而不是直射光。机器人机器视觉应用中的结构化LED照明通过降低成本和最大限度地减少不一致照明的影响而使用户受益。
发那科的工程师致力于开发积分系统机器人视觉产品，提供顶级的性能和可靠性。发那科的iRVision提供了几种产品:
- 2D视觉引导精确地将机器人移动到零件的位置，而不需要昂贵的定位夹具。
- 3DL视觉引导提供了快速查找零件位置(X,Y,Z)和方向(W,P,R)的能力。
- 视觉线跟踪提供了从移动的传送带上挑选产品的能力。
- 视觉引导的去码垛允许2D摄像机系统利用零件的大小来确定零件的深度。
Motoman提供MotoSight 2D，非常适合机器人引导、防错、部件识别和检查以及高速拣选。带有MotoPick的MotoSight 2D在移动的传送带上定位随机定向的产品。MotoSight 3D CortexVision简化了3D视觉在机器人指导应用中的使用，用于精确零件定位，货架，调剂，机器装载、产品分拣、焊接。MotoSight 3D Spatial Vision为六度位置和姿态信息提供可扩展的3D视觉指导。