选择合适的机械设计

机器人被设计用于多种目的。根据特定的目的,将使用一个机器人,固有的设计是至关重要的适当的函数。

的机器人设计过程首先定义问题或任务的机器人将被使用。建设的具体要求和目的可以创建一个设计之前必须解决。接下来,研究发生识别任务的细节和实用功能,如机器人将如何移动,操作对象,意义,和获得的情报。可以创建一个原型测试和故障诊断设计。然后,机器人可以开始建设,它是建立后,它必须被编程,测试和评估。如果该机器人完成其指定的任务,设计是成功的。

工业机器人的设计是至关重要的为制造商加快生产和输出。两个最古老的工业机器人需要解决的问题是时间工程师机器人dressout,当dressout中断造成的停机时间,联系工厂设备。发那科的设计团队解决这些问题的进化型设计M -20.iA由于其空洞的上臂和手腕。这允许公用事业是包含在手臂,消除dressout问题。自从dressout和控制盒内机器人手臂离线仿真的好处。这个设计不需要任何机器人的性能规范的牺牲。

工业机器人面临的另一个问题是机器人工具和上臂之间的干扰。Motoman解决了这个问题通过装备MH5F和MH5低频机器人模型与纤细的手臂。这个设计也提高了B -轴的活动范围而缩短之间的距离B和T -轴-轴。这提供了增加承载能力模型的主要功能,包括组装,处理,机器管理,包装。

库卡机器人在迟到2013年在设计博物馆的展览”未来在这里。“这个展览揭示了推动创新和新制造技术。的库卡展览有两个AGILUS机器人一起工作。

一些比较有趣的机器人设计开发包括人形-2Android。它是一个机器人和一个人的形状,它的整个身体,使面部表情,和说话。它可以给孩子读和唱歌。T -腐烂机器人保认识到演讲,拿起精致的物品通过调整控制,并交付项目是问。早稻田大学横笛吹奏者机器人实际上扮演了长笛的完美表演”大黄蜂的飞行。”

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