设计机器人装配

汽车、季节、医疗设备、电脑零件…他们都有什么共同点?装配机器人正在建设他们为我们说话。机器人装配是加快制造业全球每天使用的产品。”的唯一途径使北美制造与组装过程具有成本效益的机器人和自动化,”克里斯·布兰切特说客户经理大会和航天Fanuc美国总公司在罗彻斯特山,密歇根。证明在布丁机械工业协会显示装配订单了96年%与去年同期相比;这使得对上半年的销售纪录2014年!

你可能认为它是危险的或很难设计一个完美的机器人装配系统。不要害怕;这就是为什么Robots.com是这里!我们一起把下面的资源来帮助你设计你的下一个装配自动化系统。

确定组装应用程序:

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装配机器人还没见过许多应用程序不能处理。无论是焊接汽车零部件,托盘包装,调剂,移动和手持部分在附件,绘画,或建立一个太阳能电池板,为你有一个完美的装配设计。

选择你的装配机器人:

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有许多机器人配置用于装配机器人。

1。基础上的机器人提供最佳的力量、灵活性和完成所需的任务。紧凑,非常灵巧,敏捷的机器人从各个角度进行装配。他们在组装空间发挥着日益增长的作用。我们推荐的发那科R -2000年iA /165年F或者是Motoman惠普6。

2。SCARA机器人代表”选择性的装配机器人手臂。“他们是4-轴机器人,非常适合高速装配。它得名的手臂是选择性的X - Y方向但刚性”Z”方向,帮助许多类型的装配操作,如插入一个圆孔的圆形针没有约束力。Robots.com建议Motoman嗯- - - - - -20.- - - - - -1000年或者是库卡基米-雷克南10。

3。三角洲的机器人有较小的载荷,但无与伦比的加速度和速度。他们像一个蜘蛛的汽车基地移动接收视频流的三个武器有关。其主要机械轴并联机器人面板上行事,而不是串联,使其能够快速和精确。的速度10毫米每秒都是典型的同时适应提高重复性工具提示这意味着它是完美的一小部分组装。我们的前三角洲机器人之一发那科米3iA /6年代或者是MotomanMPP3。

4。双手臂机器人帮助缓解复杂装配应用程序通过做任务,比如持有一部分,另一部分插入它。灵活的部件或组件,如油管和软管,双手臂可以一起工作来简化工具并使应用程序在一种更简单的方法。双手臂我们推荐MotomanDIA10。

5。协作机器人是一个迅速崛起区域的工业机器人也进入装配空间。他们是专门设计的操作与人类装配线的同事不需要安全保护。看一看发那科CR -7iA或者是通用的机器人我们提供协作机器人。

选择你的组装软件

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机器视觉软件可用这些天非常有益的指导机器人的精确位置,一部分和检验。此外,力传感装备装配机器人的触觉6的自由度。它的力量和扭矩应用措施EOAT并提供机器人控制系统反馈end-of-arm混合强制性运动控制的工具。这些选项改变装配线和清洁房间。

考虑电子产品的装配公差越来越严格的零件和碎片越来越小。必要的精度、一致性和最小成本要求所有使机器人装配生产过程的一个重要部分。

”人们不能做的真的好任务要求组装下一代移动设备或衣物,”拉什LaSelle说在捷普公司的自动化。”产品生命周期不长到足以支持定制的机器工具。”

”在我们的世界里,在电子制造业,有机器人解决方案和灵活的自动化,能够得到的精度水平,我们现在可以利用的技术,”拉什LaSelle说,捷普公司的自动化主管。”劳动率在中国和世界其他地方正在上升,所以每个人都在寻找一个低成本的选择。”

幸运的是,复杂的程序集和基于传感器技术越来越好,更便宜,更友好。用户界面现在足够先进的高技能工人不再是必要的。机器人视觉伺服使世界实现精密装配比10微米。

选择你的EOAT

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手臂结束工具可以购买标准或定制为每个装配机器人满足生产需求。他们可以从触手,真空杯,3从下巴轻叩,高速主轴、圆柱体或演习。

一个标准的EOAT大规模生产,可以很容易地要求我们与不同的供应商合作,确保客户获得最佳的可用。一个标准的EOAT可以很容易地访问和不会延长你的机器人的建造时间,然而设计适合的产品,并可能不是完美的适合您的特定需求。

如果你选择定制的路线,工程师设计系统决定哪些末端效应器最好为应用程序然后制造和建造规范。这将添加到构建但最终一个定制的EOAT在生产过程中可以产生更好的功能。Robots.com合同公司构建定制的吗最终效果器可以做的EOAT在公司内部。

选择正确的EOAT可以确保摸索正确完成。这是一个机器人移动的关键特性EOAT接近的位置装配和转换到摸索,周围的机器人使模式应该是组装的一部分。它移动缓慢,逐步以不同的预定程序的模式,接触和意义的力量,运动,和方向,然后根据驱动零件。

重要的是在正确的花钱EOAT工作自传感和控制能力是关键。

选择您的工作区

点击这里看看Robots.com专家可以帮助开发定制workcell。

大会能够缩小工作单元的足迹通过创建一个复杂的系统,结合多个操作通过使用不同的工具。最终,在这种类型的系统生产一部分组装和检查,。

机器人workcell必须完成一个系统,包括机器人,控制器,和其他外围设备,如定位器和安全环境的一部分。自定义单元格建立客户规格和允许的限制和挑战经常在工业环境中被发现。他们非常适合应用程序的标准workcell将无法执行。

组装的例子

机器人正在成功地解决许多复杂的组装应用程序装配齿轮箱等川崎摩托车。灵活性与川崎建立不同的齿轮箱是关键的许多不同类型的摩托车。最初,这个任务是完成修复表面轴承的情况下,一只手压驱动轴承孔。

启用机器人装配与设备创建一个灵活的细胞不同的齿轮箱。设计允许它携带的曲轴箱和移动夹具轴承安装,并持有它尽管媒体归结到轴承和驱动。这使机器人使用位置控制过渡到一个柔软的吸收模式,因为它拥有曲轴箱轴承,然后返回位置控制模式进行工作。

为帮助在你的下一个装配设计选择Robots.com

敏捷与力传感器和视觉机器人增强势不可挡。看协调装配机器人不知疲倦地工作,准确,快速,准确的反映是一个非常有前途的未来自动化。

注册Robots.com积分器发那科,Motoman,ABB,通用的机器人,库卡机器人技术,并与客户建立这些机器人定期汇编。我们的团队的工程师、技术人员和销售人员将与您选择正确的装配机器人,终端执行器、控制器和安全包适合您的应用程序的需求和设施的空间需求。

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