调剂高于其余——龙门式机器人

人类用他们的武器为众多的任务。同样,机器手臂需要自由运动的一部分,特别是如果他们参与调剂的过程。两个最受欢迎的类型的配药机器人XYZ龙门式模型和6-轴模型。龙门模型初始成本低和快速的投资回报。

龙门式机器人由机械臂装在一个架空系统允许水平运动。这样可以确保更好的定位精度的机器人分配。龙门式机器人很容易计划以来,X, Y, Z坐标系统不受到空间限制。龙门式机器人也由于重力;由于分配是一个向下的运动,物体位置很容易沉积的开销。

一个库卡基米-雷克南16机器人最近被δσ公司(选择DSC)结合龙门式机器人。的基米-雷克南16使用机器人手臂在新龙门配药系统,重点是用户友好的控制。库卡的基米-雷克南30.模型能够低到中等多样化的应用程序。有效载荷和达到工具很容易修改由于机器人的模块化设计。的一个变种基米-雷克南30.,基米-雷克南30.l16,是一个长臂达到相同版本的机器人。它可以安装在地板上,或者为了节省空间,在天花板上。

由于面积是一个有价值的商品,发那科开发了M -16iB/ T龙门配药机器人模型,从一个开销跟踪工作。这种方式,大部分的地板空间释放,因为只有两个追踪职位定位在地板上。M -16iB / T是专为轻型,中型应用程序。

Motoman”年代惠普20.T机器人,为invert-mounting设计,拥有一个苗条的设计使它放在工件。它可以与其他四个惠普20.T机器人,产生非凡的生产力。它还提供了最广泛的工作信封相比之下,其他类似的模型。

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