翻:并联机器人

并联机器人,与串联机器人,有几个简单的固定基地之间的轻型武器和可移动的部分。每个部门都是由自己的运动和运动协调控制的计算机。手臂放置尽可能接近机器人基地,独立和独立联系合作的其他联系的位置。这允许增加稳定和臂刚度比串行更快的周期时间自动化。

大多数医疗应用程序使用串行机器人,但是缺点可能发生由于通常是大型和重型系列机器人。并联机器人是适合用于医学应用因其紧凑和轻量级架构,简单的消毒,奇点附近和安全行为。

航空工业是利用并联机器人,特别是Tricept机器。的T9000年最近发布的模型,T605年和T805年也适合航空业务。所有的模型已被用于结构加工航空航天,以及其他操作等去毛刺,焊接,部分组装。Tricept是一个5或6景深混合动力PKM控制机器人。三个执行机构是完全平等的,它有一个直接的测量系统。Tricept促进冗余和灵活性,并帮助节省时间之间的操作。

并联机器人可以用于多种行业。熟练的Quattro年代650年H并联机器人设计用于高速应用材料处理,包装,和组装。在240年每分钟周期,这是业界最快的拾起并定位机器人。它有一个十字型设计和先进的控制算法。它的大工作信封鼓励高吞吐量和光滑的运动。

的发那科F2000年我并行结构机器人有六脚的建设,使精度。用于加工,操作,和激光加工。昆虫的设计是最受欢迎的类型的并行结构机器人,也称为Stewart平台。

δ是另一种类型的并联机器人,机器人有三个执行机构控制这三个平动自由度的移动平台。它通常是用作拾起并定位机器人。团体机器人提供了XR三角洲。

其他受欢迎的并联机器人NanoStage六娴熟机器人,从Elekta SurgiScopeIGS从Krause,轻快的舞步&毛瑟枪。

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