开始进入新的领域——基于plc的机器人系统
Robots.com已经建立了一个基于可编程逻辑控制(PLC)的系统,是由一个小蓝盒子。系统由Robots.com是一个托盘装载系统,将用托盘装桶的洗衣粉。他们选择了Motoman MPL 160机器人,因为它是一个最高速度,高可靠的机器人。
Robots.com一直在构建机器人系统多吗20.年马里昂,俄亥俄州设施,但有一个大托盘包装机器人在地板上,造成了极大的兴奋。与其他系统控制器内阁”大脑”,”这个机器人的大脑”是完全由一个蓝色的小盒子,它与可编程序逻辑控制器(PLC))把事情做完。这是第一个基于plc机器人系统Robots.com有史以来建造的最大的,虽然公司驶入新的领域,前景令人兴奋。
是什么系统?的系统是一个堆垛系统托盘包装桶的洗衣粉公司在格鲁吉亚。他们引进一个新的桶线设备,他们希望加快他们的托盘装载应用程序的一种方式。桶将沿着传送带,MotomanMPL160年堆垛机器人要么堆栈桶到托盘位于左翼和右翼的机器人。系统包括一个双指气动爪,整个主机的光窗帘、门开关、击剑,确保机器人并不是进入一个领域一个人可能工作。
的MPL160年这个系统是一个伟大的机器人,因为根据Motoman,它有一个性能驱动设计,它很容易使用,它是一个高度可靠的机器人。的MPL160年也有利于吗工作单元因为所有的航空公司和电缆内部路由,这意味着他们不可能赶上任何和撕裂或折断。连同兼容基于plc控制器,MPL160年也与PalletSolver软件兼容,这有助于制造商创建堆垛模式与速度和易用性。
因此,机器人和系统都是伟大的,但处理整个基于plc系统是什么?这是第一个基于plc系统Robots.com设计和创建。我们的大多数其他系统与控制器柜运行,已教吊坠可能会占用很多空间在商店的地板上。的MLX -200年的大脑吗MPL160年。这是”魔法”框,反馈信息PLC)并使一切发生。
基本上,这是这个系统是如何工作的——RSLogix的崩溃5000年编程工具(个人电脑基于示教器)与CompactLogix和ControlLogix plc通信与通信MLX200年,然后与驱动板,连接到MPL160年伺服电机。的MLX200年然后喂编程机器人,所以它能够开始其周期和跟上。
常规的内阁的一个主要差异基于plc控制器和控制器是缺乏一个教吊坠。所有的功能最初进行示教器现在在电脑屏幕上进行。你可以订购一教吊坠,如果你选择,但它不跟标准模型。
然而,节约空间教吊坠并不是唯一使用基于plc控制器的好处MLX200年这个机器人堆垛系统。这PLC)系统是极其多才多艺的。多个机器人可以通过一个程序和控制PLC),反过来,PLC)被连接到多个MLX200年年代。MLX200年可以支持各种Motoman机器人当前市场上,和先进的运输机跟踪是一个完美的适合函数提供的MLX200年对许多不同的应用程序,包括托盘装载应用程序。
总的来说,的多功能性MPL160年堆垛机器人和MLX200年基于plc控制器是吸引企业和消费者。的MLX200年可用于各种Motoman机器人模型,和MPL160年有功能打动其改善生产过程中。
你有兴趣学习更多关于我们的基于plc程序,或我们的未来基于plc程序?联系Robots.com专家在今天877年−762年−6881年或达到他们在线。