随着越来越多的行业开始接受在其运营中使用机器人的需求，全球安装的工业机器人数量也将增加经验在未来五年内实现正增长。随着人们对自动化的兴趣日益浓厚，对研究和开发的投资也越来越多。其结果是拥有更先进组件的更精简的机器人系统。机器人工作单元的发展趋势是3 d自动愿景．这项技术使机器人能够识别物体的位置、大小、深度和颜色。物流、食品加工、生命科学和制造业等行业正在寻找使用可视化组件实现流程自动化的方法。

3D视觉有哪些不同的方法?

视觉技术不是“一刀切”的工具。应用、设备、产品、环境和预算等某些因素将决定如何将视觉整合到过程中。在机器人系统中设置实时3D成像时，没有标准。然而，也有一些标准技术由视觉集成专家使用，每一个都适亚博平台怎么提现合特定的任务。这些技术包括立体视觉、飞行时间(TOF)、激光三角测量和结构光。

激光三角测量

物体通过激光扫描仪发出的光束。放置在特定角度的摄像机在物体通过时记录激光线的图像，扭曲光束并创建物体的轮廓。

结构光

投影仪产生一束薄薄的光带，将图案投射到物体上。摄像机从不同角度观察来自光线的各种曲线，从而形成物体的3D图像。

飞行时间(ToF)

相机使用高功率激光扫描仪将物体反射的光发射回图像传感器。相机到物体的距离是根据传输光和接收光之间的时间延迟来计算的。

立体视觉

该机器人系统使用两个摄像头从两个不同的角度记录同一个物体的2D视图。然后，该软件使用两个相机的既定位置，并比较两个平面图像中的对应点，以识别变化并生成图像。

哪些应用正在使用3D机器人视觉?

现代工业机器人需要检测物体，识别零件，并以正确的角度抓取部件。虽然传统机器人可以完美地定位零件，但现代机器人可以协调修正，以检测零件的位置。整个生产线不会因为后续操作不是不确定的顺序而停止，系统会快速识别变化并适应它。因此，各行各业的一系列工业应用都投资于3D机器人视觉。这些行业包括物流、食品加工、生命科学、制造业和汽车行业。随着如此多的行业实现自动化，视觉技术的使用正在扩展到新的领域。去码垛应用程序使用3D视觉组件扫描托盘装满了各种类型的运输箱，用于分类。他们使用扫描仪将图像发送到软件，让机器人根据纹理模式检测盒子类型，并将它们发送到指定的区域。一个食品加工厂使用多光谱视觉技术和特殊照明检查该产品和检测腐败。传统上使用视觉技术的应用正在升级到更具创新性的设备。一家航空公司取代采用传统的三维扫描检查工具，检查涡轮叶片缺陷，将检查时间从18小时缩短至45分钟。视觉技术将继续扩展，预测未来的趋势包括物流应用、多光谱机器视觉、使用机器学习与3D视觉的适应，以及液体镜头，以实现更远距离的更精确图像。

视觉应用的关键子系统和组件

最协调的自动化系统有一个以上的自动化控制系统和组件集成，使一个有效的工作单元组装。当涉及到将高级3D视觉选项(如对象跟踪、产品分析和拣箱)纳入生产线时，系统应该生成3D图像数据。在机器人系统中使用3D视觉需要集成各种组件，以促进足够的电源供应、实时处理和安全性。成功自动化的另一个关键组成部分是通信能力。在数字时代，使用连接端口以数字方式将系统连接到其他设备以实现数据共享是一种很好的实践。新兴的机器人技术也为Wi-Fi连接提供了便利。在设计阶段，驱动风险评估研究是识别和消除系统中可能发生故障的问题的唯一方法。3D视觉机器人可以安全地停止设备，防止设备受伤和损坏。如果买家投资研究和前期规划，结果将是一个灵活和易于使用的自动化系统。

结论

现代制造业要求用更少的成本获得更多，更精简的生产线需要提供更大的产量。机器人视觉的影响将继续扩展到不同的生产领域，并找到改进自动化流程的全新方法。预计未来会有更多的3D视觉组件在自动化系统中变得普遍。