通用的机器人我们激动地宣布，我们将推出名为e系列的新系列，其中包括三种新型机器人:UR3-e、UR5-e和UR10-e。万能机器人擅长设计自动化解决方案，为各种形状和规模的企业带来最大的安全性、投资回报率和潜力。

最近发布的e系列实现了所有这些功能，还提供了更多功能，因为它提供了快速自动化部署、无与伦比的简单性和多样化的应用程序覆盖。一个没有编程能力的机器人操作员可以快速安装UR机器人并立即开始编程。这些机器人重量轻，节省空间，可快速重新部署到生产线上的其他应用程序和其他区域。

图片由万能机器人提供

新功能是什么?

e系列提供了令人兴奋的新功能，如Axis 6中的力扭矩传感器，具有电容式触摸的更高分辨率HMI，以及更简单的导航和编程。

吊坠

新的通用机器人挂件简化了用户界面布局，减少了常用命令的点击次数。这提供了更简单的编程，更容易的导航，以及更高分辨率的HMI与电容式触摸屏。还有新的语言可用，所有软件都已更新为通用的.urp方法。

轴6

e系列还提供了更快的关节轮询速率和整体更好的控制，因为从CB3控制器的125Hz到手臂的500Hz系统总线。此外，2安培峰值电流的用户数字输出。

该轴还包括一个力扭矩传感器，提供了开箱打磨/抛光/装配型力反馈控制的能力。此外，软件向导车载机器人提供自动有效载荷估计。

主控板

新的主控板提供20个数字输入和16个数字输出。

两个新的可编程安全功能

为了提供更安全的体验，新的可编程安全功能，有助于提供更好的停车时间和距离。此外，安全额定弯头监测提供力和角度。

e系列机器人

UR3e - E系列万能机器人

UR3e提供3公斤有效载荷3公斤和500毫米到达半径。所有腕关节均可360度旋转，末端关节可无限旋转。这个小巧而强大的桌面协作机器人可以轻松地处理高精度和轻量的组装任务。

UR5e - E系列万能机器人

UR5-e在尺寸和功率之间提供了巨大的平衡，在5公斤时提供了更大的有效载荷，在850毫米时提供了更长的射程。它是自动化低重量处理任务的理想选择，同样易于编程和设置，作为通用机器人家族的中型成员。

UR10e - E系列万能机器人

UR 10-e提供自动化任务的能力，最大可达10公斤，最大可达1300毫米，在精度上没有妥协。它是该系列中功能最强大的，可以在不同操作区域之间距离较大的设施中轻松完成包装和码垛应用。

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