事实的机器人

机器人已经走了很长的路从通用机械手,第一个工业机器人乔治·查尔斯·迪沃发明的。从那时起,工业机器人已被国际标准化组织的定义(ISO),”自动控制、re-programmable多功能机械手可编程3或多个轴。“本文将看一些关于机器人的关键事实有助于任何当前或未来的机器人用户知道。

机器人类型:有3机器人的主要类型:

铰接式机器人——这些类型的机器人旋转接头

SCARA——这些机器人也被称为选择性的装配机器人手臂和包含axis-joints平行

龙门式机器人——这些机器人3原则轴控制,都是线性的

机器人组件:有3核心组件构成的剖析一个机器人,机械手,EOAT和控制器。

汇率操纵国——这是漫长的,贴合手臂和手腕的机器人。它允许机器人扩展,并达到不同程度。手臂的运动是由轴的运动。大多数工业机器人3- - - - - -6轴。

手臂结束工具(EOAT)——这对机器人手腕是操纵的机器人应用程序的特定部分的设计。机器人的一个重要部分,包括焊炬,触手,锯,更多的设备。

控制器——控制器作为机器人的大脑,并提供应用支持。它运行复杂的计算所需的机器人为了操纵它EOAT为特定的应用程序。手持设备称为教吊坠是用来控制程序和存储信息。

应用程序:工业机器人等应用程序的最初设计用于材料处理、点焊、喷漆。由于技术的进步的21^圣世纪有今天的机器人可以用于各种各样的应用程序。一些最受欢迎的包括:

焊接——这是迄今为止最受欢迎的机器人应用程序。最常见的类型的焊接应用包括弧焊和点焊。

喷漆——因为机器人符合高重复性使他们的理想涂料的应用程序。机器人创建统一的模式,同时降低成本,减少材料浪费。

组装,机器人是完美的组合,因为他们可以很容易地轻松执行单调和重复的任务。

托盘包装和材料处理——许多制造商转向机器人这些过程,因为它们比人类更清洁工人。他们不把灰尘,污垢,或任何其他物质,是理想的处理消费品,必须保持清洁。

注意事项:重要的是要理解你正在寻找的标准在选择一个机器人。要考虑一些重要的特征包括:成本、机器人制造商,机器人的大小,应用程序类型,机器人类型、工作环境,机器人的性能(精度、重复性等)。

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