感觉他们的方式:机器人传感器

人类能够感应周围环境因素,并了解他们的身体部位在任何给定的时间,虽然机器人不提供这种奢侈品。体积小,重量轻,传感器帮助机器人适应他们在哪里,他们在做什么,自己的部分。工程师增加传感器用于机器人的数量随着机器人变得更加复杂。一个任务可能需要不同的传感器的组合。

光传感器检测并创建一个电压差。光敏电阻和光伏电池是最常见的类型的光传感器。光敏电阻的阻值随光照强度的变化而很容易实现。光伏电池将太阳能辐射转换成电能。

声音传感器探测到声音和返回一个电压成正比的声音水平。传感器通常是一个麦克风,甚至可以帮助一个简单的机器人导航根据接收到的声音。复杂的机器人可以使用麦克风语音和语音识别。

按钮开关、限位开关和触觉保险杠接触传感器的例子。他们通常用于机器人避开障碍物,并对其他对象时触发身体接触是建立。物体碰撞后,传感器触发机器人逆转,又停下来,等。触摸屏智能手机和其他设备使用接触传感器的一种形式。

而不是允许机器人进行物理接触的一个障碍,接近传感器可以安装,这样机器人可以侦测到附近的一个对象在一个给定的距离。发射机发送电磁辐射或静电场,接收器分析返回的信号中断。接近传感器的例子有红外收发器、超声波传感器、光敏电阻。

工业制造商受益于压力传感器。触压力传感器对触摸敏感,力量,和压力。如果机械手需要应用一定数量的控制和压力必须持有一个对象,压力传感器是解决方案。

定位传感器近似机器人的位置;全球定位系统(GPS)是最常用的。卫星传输信号,接收器在机器人获得这些信号处理。全球定位系统(GPS)系统有利于户外机器人。数字磁罗盘和定位其他定位传感器。

当机器人需要在极端环境中工作时,温度传感器可能是必要的。温度传感器集成电路提供电压差变化的温度。

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