焊接缺陷是制造商想尽一切办法避免的。当机器人焊机在焊接过程中产生缺陷时，它会降低焊缝的完整性，从而影响产品的质量。这就是为什么如果看到焊接缺陷，了解如何排除机器人系统故障是很重要的。

气孔是最常见的焊接缺陷之一。它可能是由保护气体泄漏或焊枪喷嘴堵塞引起的。这可能导致焊缝由压边或冷轧辊材料制成，从而导致焊缝缺陷。有许多不同的步骤，您可以运行，以检查气孔问题和其他焊接缺陷机器人焊接系统:

检查保护气体泄漏和流量—在检查保护气体泄漏时，使用肥皂泡，并确保所有配件都拧紧。保护气体流应该感觉像是从枪中流出，但不足以引起任何湍流或破坏。

检查飞溅-随着时间的推移，焊接喷嘴可能会因飞溅而陷入困境。从机器人系统中拆卸焊接喷嘴，检查它们，并在更换它们之前清理任何焊接飞溅。

定期更换焊接头和衬垫-焊接接触头应每天更换，以确保每个焊接周期的送丝平稳一致。在每天三班制的车间，焊接衬垫需要每周更换一次。

检查焊丝-焊丝从焊枪中射出时，应感觉牢固。为了防止“鸟窝”，一团电线阻碍了电线的喂食，翻转驱动辊，将电线从枪中拉出来。然后修剪纠结的电线，重新穿过馈线和回枪。

检查突出高度和推拉角度-焊接机器人的典型突出高度，即焊枪喷嘴末端和尖端到焊缝的距离为5/8英寸至3/4英寸。确保测量正确，并检查系统的所有推拉角度。钢通常需要15度左右的阻力角，而铝则需要15度的超前角来燃烧氧化物。

一旦你完成了所有这些步骤，你应该能够纠正焊接缺陷，如气孔，并返回到一个坚固，持久的焊接应用，将是高质量和一致的。

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