在它的元素——一个机器人,它的工作空间
机器人的工作空间是空间机器人在生产线上或workcell运营。每个工业的机器人都有非常具体的工作空间可以操作和移动。重要的是讨论您的特定需要找到最好的适合你的自动生产线。
当人类在工厂设置,他们通常有一个工作区,一个地方,所有他们需要的工具来完成他们的工作。也是说在一个工业机器人的工作空间设置。
有许多不同的方式来思考一个机器人的工作空间,但它基本上是定义为空间机器人操作。这可能是在生产线上或workcell。不管他们在哪里操作,每一个工业的机器人工作空间定义,它可以移动的空间面积。
当然,机器人工作空间将会大大超过人类的工作区。这些金属的准确性可以坐过去一点8英尺高,当在一个蜷缩的姿势,和有一个广泛的需要时到达。机器人工作空间的直径20.- - - - - -30.+脚,甚至更长的时间。也有小机器人可能有较小的工作区,蜘蛛编程的机器人定位较小的物体在一条线或一个垃圾箱。
对于制造商来说,工作是很重要的机器人公司或集成商来确定需要多少机器人工作空间在设计系统。如果一个设备太小了,可能不适合一个大型机器人,或机器人的操作可能是破坏性的。
是必要的一件事是,人类工人在操作保持机器人的工作空间。虽然人类可以进入彼此的工作空间,进入一个机器人的工作空间可能导致受伤或死亡,由于大量的速度和力量,一个机器人。
大多数机器人工作空间被地板上标记指出,击剑或其他安全措施阻止人类进入一个危险的区域。正如上面提到的,速度和准确性,使机器人如此吸引制造商也可以是致命的,如果一个工人决定无视安全程序。
最好的经验法则是让它工作——它将工作空间,你可以有你的。
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