如今的3D系统所执行的任务在几年前还超出了计算机的能力自动化．机器3D视觉系统现在正以闪电般的速度发展，在进一步实现机器人方面走在了前面。机器视觉领域的专家预测，在不到十年的时间里，3D视觉将成为所有领域和应用的机器人的标准装备。

3D视觉定义:

当使用2D摄像机时，通常假设Z(距离摄像机的距离)。这并不是有效的，因为零件可能会移动，改变尺寸，尖端等，2D摄像机可能会错误地计算位置。3D系统允许使用已知位置数据(X、Y和Z)进行干净的零件提取，尽管存在任何中断。

视觉系统摄像机创建一个充满像素的图像，每个像素都有一个灰度值;这有助于在图像数据中创建模式或结构。然后，特定的算法帮助识别图像数据模式，并协助相机找到特定的特征，最终引导机器人找到零件。这也将允许机器视觉机器人垂直于表面进入并更有效地反复抓取部件，甚至在任何方向上控制不同的部件。

简单地说，额外的第三维度(Z)允许机器人扫描、可视化、测量，并完美地找到和控制任何位置的部件。

3D视觉的好处:

大胆尝试并安装新技术的原因是，从长远来看，这样做可以降低公司的成本。

当使用3D系统时，可以快速找到零件的方向和位置，这使得机器人可以快速访问位置信息，以便以非常高的精度工作。

3D视觉的效率不仅仅停留在速度上，它还可以极大地帮助产品质量控制。3D视觉系统的摄像头可以100%验证您发送给客户的部件;一种人类无法在很长一段时间内保持的特征。最终，这避免了代价高昂的错误，也能够保证防止产品退货。

机器人视觉使积分器从固定定位零件自由。视觉系统能够节省时间和金钱，因为您可以简单地运行不同的程序，而不是更换固定装置。

机器视觉使机器人可以在结构不那么复杂的环境中工作，比如在传送带上随机挑选和放置零件，或者在农业和食品加工行业中放置汽车部件。

人工调整不再必要，因为3D视觉允许机器人用3D摄像机验证零件，并根据需要进行调整。这将导致产品质量的提高，同时最大限度地减少人工劳动。

所涉及的计算更加复杂;然而，专家们认为，这些程序正迅速变得更加实用和友好。由于3D视觉带来的惊人的灵活性、效率和质量，客户对这些系统的需求不断上升。

最佳3D应用:

3D视觉是通用的，几乎可以添加到任何应用程序。引领当今3d视觉应用的潮流:焊接、拣箱、包装和机床装载。

焊接-3D视觉焊接机器人能够适应和改变焊接路径，当它注意到正在焊接的组件排列的微小变化时。

本选择-机器人已经成功地使用3D视觉进行结构化和随机拣箱。臂的拾取工具、传感器和约束被理解为有助于识别部件的可及性。

包装-3D视觉帮助拾取在输送机或滑块末端不同位置的产品，并将其放置在包装中的正确位置。

托盘包装-具有视觉的机器人能够不断地处理零件或箱子，能够对意外的移动和运动保持意识和灵活性。

装载机床-Vision增加了对错位机器人位置的宽恕，并最大限度地减少潜在的机床崩溃。

选项:

几家公司正在加紧工作，并创建令人惊叹的软件包，以帮助您的公司进一步推进3D视觉系统。

发那科iR-Vision帮助每个机器人，从最小的到最强的，都能像人类工人一样准确地观察和工作。它具有可靠的视觉检测，运动部件检测(视觉线跟踪)，并具有质量控制完整性的防缺陷选项。这是一大步发那科在机器人技术的进化过程中，它是第一个三维机器人控制器集成系统。这消除了硬件和通信延迟，并进一步提高了机器人对空间中相对关系的意识。这个集成系统也只需要几个小时就能建立起来。

Cognex推出了VisionPro 3 d-locateDS1000系列。两者都能使客户轻松采用3D机器视觉，并将其用于当前的检测步骤。VisionPro 3D不局限于任何应用，因为它与许多固定和安装的机器人相机一起工作。

MotoSight 3D CortexVision *Motoman机器人是一个易于集成，全面，强大的视觉系统，简化了3D视觉在机器人引导应用中的使用。它是组装，货架，点胶，机器装载，产品分类和焊接应用所需的精确零件位置的理想选择。

eVision Factory 6.5，由robot Vision Technologies创建，提供了更灵活、员工协作和安全、易于处理部件、减少停机时间、减少周期时间、节省成本、简单性和标准化的功能。它可以用于发那科，库卡而且Motoman．

RoboRealm是一款用于机器人视觉系统的应用程序，具有简单的指向和点击界面，简化了编程，可以轻松地对环境和获取的图像进行实验，以分析提高机器人效率所需的内容。

Skilligent机器人视觉系统是一个专门为机器人应用程序设计的软件组件，实现了强大的物体识别和物体跟踪算法。

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