机器人的想法开始几个世纪前:

自动装置的想法来帮助服务或工作对人类长期以来一直存在,因为它是记录在历史故事,如思想像自动开门。

在9世纪,数百名保存文本和思想积累和在一起来创建一本叫做“巧妙的科学机制。”This book and the Renaissance period combined to bring many scientists and the like (including da Vinci) to imaginatively create some of the first automatons (objects that move automatically). Most were created for joy and laughter (The Lady Musician) but they slowly began to bring the past challenges to life.

然后,机器人开发了一种消极的一出戏叫做“罗莎的全能机器人”首映于1921年在布拉格。在剧中的机器人帮助人类通常会做的工作,然后背叛,杀死了他们的主人,并摧毁了地球上所有的生命。R.U.R.是写发生在60年代,事实上是当工业机器人第一次出现。过了一段时间,一个科幻小说作家,艾萨克·阿西莫夫创造了机器人的基本定律,今天仍在使用。

工业自动化概论:

快进几百年的工业革命。这带来了一个增加生产,因此,需求动机自动化。

数控(NC)的发明机器,电脑的普及(1950),以及集成电路(1970年代)都可以开始开发了第一个,还简单,工业机器人。

第一批可以取代人类的重,危险,和单调的工作。然而,他们没有外部传感和被用于简单的任务,比如选择和地点。

最终,开发人员能够创建更复杂的动作,把外部传感器,增加更多的应用,如焊接,磨,去毛刺,组装。自那时以来,工业机器人已经能够削减成本,提高效率,提高质量,帮助收购危险或有害的任务。

工业机器人诞生:

乔治·查尔斯·迪沃的父亲通常被称为机器人技术,发明了第一台工业机器人,1954年通用机械手。几年后,德沃尔和企业家约瑟夫·f·Engelberger讨论感兴趣的部分,他们的公司,Unimation,诞生了。

所以你会如何定义一个工业机器人吗?机械设备自动控制、多才多艺的足以被编程来执行各种各样的应用程序,和re-programmable工作步伐,几个自由度,能够用一只手臂不同的工具。

第一个原型,通用机械手,于1961年制造,安装在通用汽车的工厂压铸处理和点焊。还花费65000美元来生产以18000美元的价格售出。安装之后,通用汽车66多通用机械手和福特也产生了兴趣。工业机器人的未来一定是光明的所有汽车的兴趣和投资。

现代工业机器人手臂继续发展在1960年和70年的世界各地。全球竞争公司继续生产高对工业机器人的需求。这促使进一步研究和技术开发和项目,如微处理器的发展有助于建立有效的控制系统,还强大。

1963年,six-jointed牧场的手臂是为了帮助残疾人。这是紧随其后的是触须的手臂,马文•明斯基在1968年设计的。它能够提升一个人,有12个关节。

第一次成功的故事业务开发一个特定机器人基于他们的需求成立于1967年。这家公司开发了一个机器人来完成喷漆应用程序并最终成为ABB。这只是一个例子,当大公司开始开发自己的工业机器人。

所以,工业机器人发展继续迅速发展,1969年斯坦福手臂最终导致商业部门生产。斯坦福的手臂是第一个电子驱动的,计算机控制的武器。到1974年,达到一定程度的成熟,可以组装一个T型水泵。

斯坦福的手臂在1974年之后,银臂。银银臂是由麻省理工学院的大卫执行精确装配使用触摸和压力传感器和微机。在同一年,这些武器导致维克多Scheinman,斯坦福的发明者的手臂,形成Vicarm公司生产工业机械手臂。Scheinman在彪马的创建(可编程通用机械手组装Unimation)。

1970年代中期,工业机器人已经蓬勃发展,预计每年30%左右的增幅。工业机器人产业正式起飞,从不回头。

在1980年代,汽车公司大量机器人的公司投资。热情和资金并不总是与理解。通用汽车公司花费了超过400亿美元在1980年的新技术,但缺乏理解导致昂贵的机器人惨败。1988年,机器人在Hamtramck密歇根工厂——砸玻璃,造成了大破坏绘画一个另一个。不幸的是,过早引入机器人开始创建金融不稳定。

直到最近,机器人行业已经恢复了1980年代中期的收入水平。美国机器人市场消失了日本和欧洲的公司买的。

2010年带来了一个巨大的加速度的需求由于工业机器人的持续创新的发展和完善。到2014年,有一个机器人在全球范围内销售增加29%。

这是一个激动人心的时刻是机器人世界的一部分作为我们的地球变得更加意识到惊人的工业机器人的好处。

*机器人的历史事实在线来源。

*额外2010 -现在可以看到统计数据在这里。

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