协作机器人简介

2008年，万能机器人公司向丹麦工业用技术塑料和橡胶供应商Linatex出售了第一台协作机器人(cobot)。这个机器人打破了公司如何将自动化整合到工作场所的所有先入为主的想法。协作机器人直接与人类在指定的空间内工作，不会出现严重事故或严重受伤的风险。协作机器人的吸引力不仅在于它的协作元素，还在于它的快速安装和投资回报率(ROI)。协作机器人系列已经在各个行业起飞，使该技术进一步发展，并将其引入非制造业环境。

自推出以来，协作机器人领域在市场上出现了爆炸式增长。2019年，协作机器人的全球收入为6.699亿美元，当年出货了22459个机器人。该市场继续取得成功，直到COVID-19全球大流行爆发，与其他机器人市场一样，导致需求急剧下降。然而，市场预计将出现大幅反弹，并将在2021年达到20%的最显著市场增长率。协作机器人的创新设计使其具有工业机器人的特权，同时提供灵活性、安全性和可负担性;这使它成为市场上最受欢迎的机器人。

是什么让这些机器人具有“协作性”

协作机器人的创新设计使工人能够安全地与机器人在协作空间中互动，将受伤或损坏的风险降至最低。Cobots通过圆形设计、安全级停止监控、力限制、手动编程和紧凑的车身实现了这一高安全标准。协作机器人的停止监测程序检测入侵，并在占用机器人的工作范围时停止。例如，一个工人进入协作空间与机器人互动，触发机器人完全停止，直到工人清空机器人的工作包。圆形的设计和力量限制也有助于对工人的冲击产生更柔和的打击，导致很少或没有伤害。

除了安全功能，协作机器人还为用户提供了最先进但友好的编程界面。工人只需经过少量培训就可以开始使用协作机器人。这些机器人的编程对用户来说是直观的，因为它的手动引导功能，也被称为FreeDrive模式。用户可以通过物理移动机器人到所需位置来编程机器人的路径。协作机器人技术将进一步发展，随着它们的工作范围不断扩大，我们将看到它们的进步。

随着技术的进步，合作机器人的应用也在不断扩展

市场分析师预计，由于以下几个因素，协作机器人市场将继续增长:

• 合格劳动力短缺(制造技能差距)
• 越来越多的行业投资于协同自动化
• 对产品的更高需求
• 自动化过程中需要灵活性

中小型企业(SMBs)一直是协作机器人的最大买家。合作机器人较低的价格点和较小的初始投资自然会带来更好的投资回报率。它们的快速集成和灵活性使亚博平台怎么提现中小企业减少了生产时间内的停机时间和非生产活动。协作自动化的进步导致了新的行业投资于使用协作机器人的机器人应用程序。在这些行业中，汽车和电子行业预计将成为最重要的协作机器人用户。

公司正在将协作机器人用于高度重复和要求极高精度的应用程序。由协作机器人执行的三个最受欢迎的应用是材料处理、组装和取放。2019年，这些应用将占协作机器人收入的71.9%，预计到2024年将占62.7%的份额。然而，投资于合作机器人的新行业已经在不同的应用领域进行了试验，尤其是在制造业之外。医疗保健行业就是一个很好的例子，合作机器人被用于辅助手术和其他医疗领域。由协作机器人执行的其他常见应用包括组装、点胶、整理、机器管理、材料搬运、焊接、材料移除、质量检查。

合作机器人适合你的公司吗?

协作机器人的流行是有原因的;然而，它们并不是适用于所有情况。考虑协作自动化的公司首先需要确定他们需要自动化的任务、需要满足的需求、解决方案的风险评估，并与自动化解决方案提供商协商。在投资自动化解决方案时，需要考虑许多因素。虽然合作机器人技术正在加速发展，但这些机器人仍然存在一定的局限性。与工业机器人相比，这些机器人具有紧凑的设计和超薄的结构，具有较小的有效载荷和范围。大多数常见的协作机器人只能处理3-16公斤之间的较小有效载荷，最高有效载荷限制为35公斤。协作机器人的另一个可能的限制是它们的速度受限。由于安全是最优先考虑的问题，通常会降低速度以保护工人并限制碰撞风险。决定协作自动化是否适合您的业务的最佳方法是回答以下问题:

• 自动化的目标是什么?
• 工厂对工人来说是一个安全和理想的地方吗?
• 被自动化的过程是固定的还是可变的?
• 该解决方案支持手动流程还是自动化完整的生产线?
• 工厂有多少空间来放置自动化设备?
• 支持长期增长的可伸缩性需求是什么?
• 载荷、射程、精度和周期时间要求是什么?

在回答了所有这些问题之后，公司可以咨询自动化解决方案提供商，以权衡各种选项，并决定最有利的解决方案。

协作机器人在过去几年中受到了广泛的欢迎，这是有原因的。自动化技术的进步使它们在各种应用中都很有用，而且负担得起的初始投资使它们在许多行业(制造业内外)都很受欢迎。然而，像任何自动化解决方案一样，在决定协作机器人是否是您业务的最佳解决方案之前，最好先研究和咨询专业人士。