从手动转换到机器人装配

没有很喜欢看一个装配机器人工作在一条线。不知疲倦的可靠性和效率机器人装配臂是一个景象。然而,这些神奇的系统不只是流行存在。他们不是天生的,他们。

装配机器人带到世界上所有其他的机器人手臂一样,设计、制造和装配。工程师构建机器人从基地到手腕,然后一切都连接到控制器。

然而,它是过渡设施从手册机器人装配能够领导一个制造商和头痛的问题如果没有正确完成。

制造商需要做的第一件事是找出每一人类工人在组装过程中做的,以及他们做什么和他们组装的部件。在处理工程师,制造商需要找出如何翻译成一个机器人将如何处理部分。机器人装配工往往有不同的公差比人类的手,并处理部分在不同的自然比人类工人,因此对翻译过程的需要。

工程师将找出部分变量的范围,这将使机器人破译的区别可接受和不可接受的部分。制造商和工程师可能需要看看他们的最终产品,并找出如果他们必须重新设计和返工的产品组装在机器装配工可以接管这个过程。

最后,制造商需要找出end-of-arm-tooling最适合他们的部分。不同的材料需要不同类型的end-of-arm-tooling。

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