采摘机器人在Robots.com

重复性对采摘机器人至关重要,因为他们需要保持精确和高效的运动。挑选自动化速度加快的过程零件放置在不同的位置。采摘机器人取代手工工人很容易疲劳的重复的自然选择的过程。

最新的创新发那科采摘机器人的家庭M -1iA和M -3iA三角洲的机器人。三角洲机器人机械轴并联机器人面板上而不是在系列中,促进快速和精确的运动(最高时速10米/秒)。M -1iA是一个轻量级并行链接为高速挑选和其他设计机器人组装应用程序。它有一个苗条的足迹和信封。M -3iA结构类似,可以处理6公斤有效载荷。它还拥有最大的工作信封它的类。这两个模型是可用的4和6-轴版本。

M -3iA机器人可以用于广泛的设施,从汽车到烘烤。食物选择是使用这个模型中使用食品级润滑脂。它可以承受彻底冲洗,可以与主要(未包装的)和次要(包装)食品。因为面向随机的部分可以提出一个问题,农户、智能视觉系统的重要性是至关重要的。发那科机器人都背上了iRVision视觉跟踪随机挑选部分,放在输送机。

ABB开发了IRB360年FlexPicker作为第二代FlexPicker模型中,被比第一次更加富有成效。的IRB360年是一个理想的解决方案选择和地点应用程序,提供出色的特性,比如速度、高载荷、准确性和可靠性。三个版本都可用:紧凑版本占用空间小,标准版的工作范围1130年毫米,高负载的版本,携带3公斤。

ABB的PickMaster个人电脑基于软件集成IRC5或年代4Cplus机器人控制系统。它提供了强大的视觉识别和检验以及输送机跟踪过程,提供灵活性和成功的生产。可用的版本PickMaster3和PickMaster5使用相同的图形设计理念和软件结构。

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