每个机器人都需要预防性维护，以确保生产线上的顶级性能和一致性。当机器人没有进行定期的预防性维护检查时，可能会导致零部件故障或故障，从而导致生产放缓或停产。工业机器人如果维护得当，可以使用很多年，甚至几十年，然后才需要更换。通过定期的预防性维护计划，你可以成倍地延长机器人的寿命。

不同的机器人公司推荐的预防性维护间隔时间不同。例如，发那科机器人公司表示，你的工业机器人应该每3850小时或12个月进行一次预防性维护，以你的机器人先发生的为准。然而，库卡机器人公司建议在机器人工作1万小时后进行预防性维护。重要的是要检查你的特定机器人的手册，看看什么时间框架是最好的。

无论您的手册建议多长时间，通过这种方式安排维护，您都能够防止由于机械问题而导致的昂贵的停机时间。虽然计划中的维护可能会短时间内停止生产，但与机器人停止工作所损失的生产时间相比，这根本不算什么。

那么，在例行的预防性维护检查中发生了什么呢?以下是一些建议的维护技巧，可以在机器人的整个生命周期中安排:

• 备份控制器内存
• 监测机器人规律运动，检查机器人、线束、电缆
• 制动操作检查
• 检查机器人重复性
• 倾听是否有过大的震动和噪音
• 润滑关节，根据具体情况机器人手动(或分析润滑脂，如果已经执行)
• 目测示教器控制器线缆
• 检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能
• 如果需要，测试和更换RAM和APC电池
• 用压缩空气清洁通风口和过滤器
• 油套和平衡器
• 拧紧外部螺栓
• 必要时更换控制器和机械臂的电池

如果需要采取任何进一步的行动，机器人需要维修，技术人员应报告问题，以便安排进行所需的维修。亚博平台登录网站RobotWorx还提供了多个级别的整修和检查方案．

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