可编程序逻辑控制器(PLC)

可编程逻辑控制器(plc)是中央电脑控制何时何地工业机器人履行职责。像一个导演控制交响乐团的音乐家,一个PLC)控制”专门的机器人的交响曲”。这些机器人做他们的工作的方向和时机PLC)向共同的目标努力,产品,或完成的过程。

首先介绍了plc在迟到1960年年代,大规模的,微妙的,复杂的。他们必须小心地从热气候控制和屏蔽,制造环境的噪声和振动。他们非常困难的项目。然后,随着计算机革命经历了一个微处理器,制度也是如此。今天的plc强大的、有弹性的机器专门在环境恶劣的工厂。他们有非常灵活的输入/输出(I / O)能力和功能用户友好的man-machine-interfaces (MMI)或图形用户界面(GUI)。现代设计plc也备份电源和异常稳定的软件操作系统,以确保不间断控制他们的流程。

的好处PLC)是重要的。plc专门管理复杂,同时,多级操作。例如,一个PLC)可以管理多个组装将所有部分包装和托盘包装机器人必须包正确的零件在正确的顺序在一个精确的时间装运在一个具体的时间表。然后,低效或错误可以检测到的PLC)并报告给用户,他们可以重新编程特定部分或整个过程通过一个用户友好的界面。

许多企业也雇佣”安全制度”留在待机到非标准的事件发生时,如紧急停止装配线。一个安全PLC)然后一步控制位置,时间,以及机器人的运动方向以保证或任何产品不受损。

越来越多的现代工业机器人,就像的库卡,发那科,Motoman机器人,有PLC)直接内置软件和特性机器人控制器。这个内置的软件拥有先进的机器人小组可以没有一个单独的,专用的PLC)。对于小型或简单的操作,这是通常比购买一个单独的一个更具成本效益的选择PLC)。这种类型的客户可以利用Motoman机器人的用户界面,摩托HMITM。它具有一个单点解决方案感和用户友好的图形界面触摸屏快速直观地修改PLC)函数的多个现代机器人无需购买另一个专用的PLC)。为客户谁需要管理复杂的操作有大量类似的单位,如汽车制造、投资PLC)可能是一个明智的选择,采购的成本和编程的吗PLC)可以分布在许多单位的产品。

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