机器人运动学是力学的一个分支，专注于物体的运动，而不涉及引起运动的力。机器人运动学涉及将几何应用于构成结构的运动学链的不同自由度机器人系统。机器人的运动学是关键，因为它计划和控制机器人的运动，以及计算执行机构的力和扭矩。采用非线性方程对关节参数进行布局，对机器人系统进行配置。运动学方程对于机器人的运动学是至关重要的。

机器人逆运动学是通过计算关节参数，得到机器人所需的特定末端执行器位置的过程。换句话说，你知道你想让末端执行器做什么，但是你需要算出完成它所需的关节角度。例如，你想要你的逆运动学机器人抓住一个盒子，所以你计算每个关节的角度，以便机器人完成你的任务。机器人逆运动学是非常有用和有效的，但可能非常复杂，因为可能没有解或有多个解。

欲了解更多关于机器人逆或报价的信息，请联系Robots.com在877-762-6881。