机器人本在三维空间中挑选

本制造商的选择历来是一个问题,因为非结构化环境的部分。当一堆随机的部分存储un-ordered在垃圾箱,他们需要分开,然后放在传送带上,可以适应部分的几何性质。前面的2- D机器人的性质提出了一个挑战,但智能vision-guided机器人系统可以自动化选择的过程。

发那科机器人开发的M -2000年iA,配备iRVision3D激光视觉传感器、定位和选择从本部分。发那科的智能机器人技术本质上为自由式本选择打开门。

分层的愿景是智能解决方案的第一步本挑选。当一个3- D表示,找到所需的图像处理产品的关键特性是明显减少了。的3- D图像可以上传到控制器软件,然后3- D校准可能发生。视觉系统和机器人控制器需要校准相同的全球坐标系统的具体轮廓部分。程序路径可以被创建,然后执行。

弗劳恩霍夫异丙醇用另一种方式接近这个问题:他们开发了基于分析算法来识别对象3- D数据,只需要一个调整机器人的爪为不同的对象。的异丙醇软件是基于几何基元的最适合(形状像球体或锥)测量的点云。一旦认识到原语,可以位于对象作为一个整体。

本选择视觉系统甚至有用的娱乐:北部俄亥俄州大学的一群学生开发了一个系统来跟踪一个空气冰球比赛时。相反的冰球,将其放置在其他地方,机器人是编程的冰球,点击回到另一侧的空中曲棍球表。

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