机器人修复梁变形

结构元素有一个长度超过宽度和厚度是视为梁。细长的元素如一个梁可以体验弯曲和变形时受到外部负载应用垂直纵轴。例如,像壁橱棒束下垂的重压下衣服正在经历弯曲和变形。

川崎钢铁公司开发了一种多轴机器人纠正变形的宽缘梁生产线。这个机器人有一个接触传感器、气体燃烧器,对纠正梁变形和自动点火器有用。在这种情况下,变形所致焊接并通过加热需要纠正。

热校正以前手动完成,但川崎机器人改变了游戏。机器人的接触传感器确定物体的位置,同时测量其变形。如果需要修正,气体燃烧器点燃热变形的部分。最后的自动校正精度高,使用机器人的主要好处之一。

机器人可以纠正一束宽缘500年毫米的200年毫米的10毫米的16毫米的精度0。5毫米。

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