安全设备是任何机器人系统的重要组成部分workcell确保你的机器人在运动时保护你的工人。如今，市场上有各种各样的安全选择，可以保证工人的安全——物理屏障，如围栏、弧形眩光屏蔽和分隔器，以及隐形屏障，如光幕和区域扫描仪。

击剑，弧眩光盾和分隔器

这些是最常见的安全选择。围栏提供了一个物理屏障，封闭了机器人本身周围的区域，使人们能够看到工作单元或系统的设定边界。这些笼子有几英尺高，它们的设计取决于应用程序和需要保护的面积。

围栏也可以用窗帘覆盖，以防止碎片被扔到工作单元或系统的外围。有些窗帘可以防止碎片，有些可以防止电弧眩光。光:在一个过程中出现的明亮的光电弧焊如果长时间观察，该过程会引起眼睛刺激或视网膜损伤。焊接窗帘保护你的眼睛在某种程度上类似于一副太阳镜。弧形眩光窗帘，如威尔逊光谱窗帘，有黄色，橙色，灰色和棕色的阴影，它们通常固定在工作单元围栏的三面。这种安全选择将吸收，过滤和散射弧焊的光，减少眩光，改善焊接车间每个人的工作环境。

与部分透明的电弧眩光防护罩不同，金属隔板的工作能力不同，可以保护工人的眼睛免受电弧眩光的影响。当一个180度的分度表固定在系统内部时，它将在表的中心固定一个高大的垂直金属隔板，这将阻止机器人操作与操作员之间的距离。这不仅保护眼睛免受电弧眩光，但也焊接喷涂。

光幕和区域扫描仪

围栏通常有三面，其中一个区域开放用于装载部件。这个区域需要一套不同的机器人安全选项，比如光幕或区域扫描仪。

光幕有一个发射器和接收器，它们彼此相对排列。一旦光幕排列好并发挥作用，它们就会发出一束看不见的光束穿过该区域，并给机器人一个可以操作的信号。如果这个区域被入侵，光幕就会向机器人发出停止的信号。这是由于机器人和光幕之间的栅栏电路断开造成的。当围栏电路被破坏时，机器人仍然可以用一个示教器．

SICK公司生产的各种光幕被RobotWorx公司用于他们的几个工作单元和机器人系统中。亚博平台登录网站根据生病的，安全光幕是一种具有成本效益的方式来保护您的机器人系统入口点。它们有几种不同的尺寸，从紧凑到坚固，甚至有不同的阻力变体。

区域扫描器类似于光幕。然而，区域扫描仪是一种可以扫描整个区域的小设备，而不是光从发射器传输到接收器的特定区域。SICK也生产区域扫描仪，他们的扫描仪是可编程的，允许公司的高水平的性能，可以为各种应用工作。由于可以编程，区域扫描仪比光幕具有更高的通用性，因为它们可以有更精确的区域静音(例如加载区)，使其更容易加载和卸载特定系统或工作单元中的部件。

紧急停车(E-Stop)

紧急停止，或e-stop，是在紧急情况下使用的功能。通常在机器人工作单元或系统周围有一个或多个电子停止按钮，这些按钮使机器人立即停止运动。与围栏电路不同的是，当电子停止电路被破坏时，机器人根本无法移动，即使有teach吊坠。

每当有东西破坏机器人系统的电子停止或围栏电路时，安全复位灯就会亮起。这个灯通常位于操作站。一旦你纠正了安全情况，操作人员可以按安全复位按钮，然后按开始恢复操作。如果安全情况没有得到纠正，复位将不起作用，系统将无法工作，直到这种情况得到纠正。

如上所述的安全设备是OSHA指令中关于机器人的要求。OSHA指令STD 1-12-002规定应提供一种或多种这种安全方法，无论是屏障防护或电子安全装置，以保护操作人员和雇员免受操作危险，如飞屑、火花、旋转部件等。虽然这是针对所有机械的典型规定，但OSHA和其他组织还有直接针对机器人的其他规定。

2012年，机器人工业协会(RIA)完全重新评估并重写了他们在处理工业机器人时的安全标准实践。其中一个变化是机器人的功能安全指导方针。基本上，根据RIA R15.06:2012，公司必须对其综合系统和工作单元进行风险评估，并确保它们配备了功能安全设计，以减少对用户的风险。这可以包含上面列出的一种或多种产品。

难以为您的系统选择正确的安全选项?请致电877-762-6881或填写联络表格在此和专家取得联系。