选择的工具

地址结束末端执行器工具,也被称为,是机器人工具的中心部分的机械手臂与环境进行交互。手臂结束工具设备随应用程序和机器人是一个重要组成部分。选择地址结束部分可能是最困难的一个方面自动化但时可以更加容易的理解你的用户的需求。

电源

在选择的第一步地址结束部分是选择一个电源。EOATs可以运行电、液压或气动。

气动电源因为体重在包装行业中流行的功率比。他们随处可见,以极快的速度都能使用强大的力量。他们最证明同时生成力和运动。气动源确实有一些画背,因为他们缺乏控制和灵活性。

液压EOAT电源产生强烈的夹紧力和迅速行动。然而这个电源是昂贵由于大型压缩机运行所需的液体。

电子电源受欢迎的应用程序需要温和的力量在一个较高的速度。也是最干净的电源使它适合处理灰尘敏感产品和提供了一个更大范围的控制。

可用的电源在Robots.com

手臂结束工具类型

选择电源之后下一步是决定哪些设备将为您的应用程序是最好的终端执行器。一些受欢迎的选项包括:

自适应触手——这些消费品包装和处理工作,因为他们可以根据产品类型自动调整。他们也适合处理部分有洞,不能轻易被真空夹具。

平行EOATs——这些都是完美的焊接应用程序涉及定义良好的对象,如盒子。

真空EOATs——这是最受欢迎和最有效的成本地址结束工具可以处理大部分地区和表面。他们非常适合处理产品,需要一个轻触。真空控制比他们强大得多而提供的灵活性作为空气压力可能出现调整,以达到所需的力。

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