机器人技术基础

基础上的机器人已经存在了一段时间;然而,他们在编程复杂度和快速发展提供快速、精确的产品。他们非常灵巧,已经分配的任务在太空,海洋深处,战场上,医院手术室。

6用各种工具-轴机器人

六轴允许大量可用的工作区域,同时维护一个非常紧凑的足迹。此外,目前在机器人等先进工具刹、触摸感应、2D或3D视觉系统和激光视觉跟踪。这些技术帮助减少问题引起部分和工具焊接缺陷和允许一个扩张机会,之前没有可能的。

电弧焊缝跟踪(刹)

通过电弧焊缝跟踪(刹)是一种低成本的软件,它使用吗米格焊接电流反馈来决定的垂直和横向位置火炬。刹最好是用于应用程序与材料厚度大于2毫米和旅行速度之间35- - - - - -50英寸ipm(英寸/分钟)。

触摸感应

触摸感应也是一个低成本的软件使用焊条,喷嘴或其他传感指针使电接触的部分。它允许调整一个,两个,三个维度。

2D&3D视觉系统

2D或3D视觉系统大大提高周期时间。触摸感应可以3- - - - - -5秒为一个联合执行计算,而一个2D相机可以减少这个时间零点几秒。2D视觉系统也有一个很好的错误检测功能,防止错误路线或之前检测机器人执行下一个动作。3D系统使用一个额外的激光,增加了检测的变化高度,俯仰和偏航。

激光视觉跟踪

激光视觉跟踪提供了一种三维实时跟踪焊缝的方法。相机的软件检测联合基于投影的变形缝激光线,然后反馈到机器人对缺口和适应变化。激光使用单个波长犹豫环境光干扰。数字技术允许传感器更广泛,更清晰的信号,大约四倍更准确和更快的扫描速度。

电缆管理系统基础上的机器人手臂

这些机器人基础上另一个好处是提供一个更灵活的电缆的电缆管理系统的方法。一个长限制电缆包防止运动和更有可能受损。所以机器人基础上的绳子分为三个部分的关键是更持久的电缆。也有电缆运行的选项在内部,通过机器人手臂保护他们免受磨损。

今天开始使用六轴机器人

这些技术都有助于加快生产,同时也增加了准确性在应用程序-提高生产力,而不会牺牲质量。查看更多的好处6-轴机器人找出为什么请求为基础的机器人正在上升。

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