分级机械手臂控制器

机械手臂控制器是每个机器人的神经中枢。控制器是一台大型计算机源程序代码示教器机器人,让它与其他系统或运行一个应用程序交互。

有两种不同大小的机器人控制器,根据公司——全尺寸的控制器和紧凑的控制器。许多公司喜欢发那科,Motoman,和库卡进行全尺寸和紧凑为不同的机器人控制器。然而,看来,这一趋势正更倾向越小,紧凑的机械手臂控制器,节省空间和能量。

发那科,工业机器人领域的领导者,提供了几种不同的控制器类型——为他们的机器人RJ2,RJ3,RJ3iB,RJ3集成电路,R30.iA,R30.iB。

新模型是R30.iA和R30.iB。R30.iA是一个全尺寸的控制器,R30.iB是一个紧凑的模型。两种模式有其优点,但R30.iB(最新的模型),处理iRVision装备2- D和3- D视觉项目,除了配备了iPendant触摸,这是比以前更加用户友好的模型。

日本安川电气Motoman机器人也有机器人手臂控制器在各种形状和大小伦理委员会,MRC,XRC,NXOne hundred.,DXOne hundred.,DXMOne hundred.和最新的模型FSOne hundred.,这是一个紧凑的装置。

的FSOne hundred.空间机械臂控制器有效和强大的——真正的创新Motoman。仅20.公斤,这个小控制器仍然包一拳。它是2- - - - - -4倍的DXOne hundred.控制器和设计处理规模较小包装和部分处理机器人用不到20.公斤有效载荷能力。

另一个为Motoman客户紧凑选项是DXMOne hundred.控制器。这个机械手臂控制器还具有更快的性能比其他的全尺寸模型。控制器还可以控制多达八个机器人或72年轴。

当涉及到库卡机器人,两个控制器谈论是相同的,而不同。他们是基米-雷克南C4和基米-雷克南C4紧凑的机械手臂控制器。虽然它们在大小上有区别,他们提供相同的高消费者的性能和可靠性。这一代的库卡机械手臂控制器更强大,比其他模型灵活和聪明。他们配备smartPAD的挂件是友好的和有一个触摸屏。

正如您可以看到的,有许多不同的机器人控制器可以从不同的公司来控制不同的机器人模型。你怎么能够把这一切放在一起,对吗?这就是Robots.com。

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