开始了——球形机器人

很多机器人在当今市场上,最常见的有三种——铰接,笛卡儿SCARA机器人。然而,有其他类型的机器人已经存在了几十年,像球形机器人,整个工业机器人革命的开始。

球形机器人,也被称为极地机器人,类似于圆柱形机器人,而是有一个旋转接头和两个线性关节,他们有两个旋转关节和一个线性联合。这些机器人可以用于一些最基本的机器人应用程序绘画,焊接,组装。

你不会找到这些市场上尽可能多的今天。然而,球形机器人,正如上面提到的,是开始这一切。没有球形机器人技术,我们就从来没有通用机械手,第一个工业机器人在生产1960年年代。这个机器人扫清了道路对其他技术,如基础上的机器人。虽然只有三个轴,球形机器人系统像通用机械手能够大大加快生产足够的制造商的注意。工业机器人革命开始和制造商从未回头。

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