研究运动来提高机器人运动

移动机器人在许多不同的方式来完成他们每天必须做的工作。机器人的运动是很重要的应用程序,同时也作为重要的现有结构,机器和工人每天机器人的周围。科学家研究发现天然来源,以确保移动机器人能够在一个有效的、精确的方式。

研究人员一直在研究动物的运动和运动几个世纪。动物如何走这条路和那条路去该去的地方吗?现在,科学家们那些同样的运动模式应用于机器人会飞,游泳,在坚实的基础上运行。有机器人鱼能够模拟实际鱼的运动,同时探索海洋的深处。隐晦的机器人使用微妙的运动研究珊瑚礁和沉船在浅水区。无人机,也被称为飞行机器人,可以复制昆虫像蜻蜓的运动,以及鸟类、飞行和收集信息。大型猫科动物的运行速度像猎豹和豹子也被用于运行的机器人,是美国军方正在开发。甚至在工业领域,delta-style机器人运动相似蜘蛛或螃蟹。

当然,还有另一个动物在自然界的运动可以转化为机器人运动——我们。人类手臂动作的基础几乎每个机器人的运动常见的单一或双臂机器人。当然,人类的武器只有三个轴的肩膀,手肘和手腕,然而,很多动作都相似,尤其是在处理材料处理机器人可能”手”或叨纸牙连接到机器人的手腕。也像其他类似人类的动作,双臂机器人可以为一个应用程序使用两个武器,或者他们可以独立使用。这些运动有助于提高生产力在工厂通过改善生产线的速度和准确性,节省了生产时间和金钱。

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