的开关式气动夹具

一个机器人爪,可能是最重要的部分之一工业机器人,操纵工件在制造过程的某些部分。有几种不同类型的触手。气动夹具,一个模型是一组金属的下颚,一起和挑选对象。他们被称为”砰的一声爆炸的声音“叨纸牙,因为当他们的下巴锁。

气动夹具是一种使用最广泛的触手在制造业。夹持作用于一个缸由压缩空气。当空气供应,爪下巴将关闭在一个对象,使机械臂移动。

这些触手有两种类型的扣人心弦的动作:外部的和内部的。外部扣人心弦、持有对象的一种很流行的方法,是最简单的。叨纸牙关闭,下巴持有项目的力量。内部对象时,使用的是扣人心弦的需要从中心举行。开幕式的钳子安全地保存对象。

也有两种不同类型的气动机器人触手——并行爪和角爪。平行夹开启和关闭横向移动,而角爪垂直打开和关闭。如果有必要,制造商也可以用三爪或toggle-style触手,根据所处理的材料。

选择气动夹具时,制造商需要考虑许多因素,可以帮助或阻碍应用程序。他们需要考虑部分的形状、重量和可访问性。同样,他们需要考虑环境钳子将工作和项目需要的时间。一旦所有这些变量被认为是,消费者可以做出明智的决定什么类型的气动夹具投资。

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