文章作者:丹尼尔·斯通| 2019年2月20日

在自动化领域，有几种不同的处理输入和输出的方法。对于小型应用，使用继电器可能是最具成本效益的方法。然而，在更大或更复杂的系统上，使用某种形式的逻辑控制器是最理想的方法。

什么是发那科可编程机器控制?

有许多不同形式的逻辑控制器。它们的范围从可配置的小型PCB一直到用自己品牌的软件编程的PLC。

发那科对PLC的回答是一种名为PMC(可编程机器控制)的软件选项。PMC使用发那科内部CPU，并通过发那科Ladder - III软件编程。使用PMC不需要额外的硬件。这是一个虚拟PLC，从已经存在的发那科CPU内部操作。

易用性

一旦软件选项被激活，用户就可以通过发那科Ladder - III完全使用PMC，并通过机器人教学挂件进行有限的使用。

PMC与机器人共享相同的I/O，并取代机器人的I/O命令。换句话说，PMC优先于输入和输出。映射I/O相当简单，因为它被设计成直接与机器人一起工作。

PMC使用常见的梯形逻辑编程概念;因此，任何熟悉梯子行业标准的人都能够立即理解和调试PMC程序。

将PMC文件上传到机器人控制器也相当简单，可以通过USB或直接以太网连接完成。

此外，只要控制器连接到网络，就可以通过浏览器通过Wi-Fi修改、查看和上传程序。PMC和机器人控制器之间的通信是无缝的，因为它们共享相同的CPU并使用相同的协议。

可靠性和灵活性

在查看灵活性时，PMC具有任何其他外部PLC所提供的所有功能。这包括以下预构建的函数:计数器、计时器、加法器、位移动器等等。

发那科天梯- III在功能和编程方面可以与其他领先的软件品牌相比较。在可靠性方面，发那科Ladder - III源自发那科的Robodrill CNC系统已试用和测试多年的相同代码。

PMC每周期的处理时间为8毫秒，与当今市场上领先的PLC相当。它不仅可以直接与机器人I/O工作，而且还可以与来自其他外围设备的外部I/O完美地工作。

当PMC与R-30iA控制器一起使用时，用户可以使用1024个输入和1024个输出。当PMC与R-30iB一起使用时，可用的I/O数量增加了一倍。

负担得起的替代

当发那科PMC与其他领先的PLC品牌进行比较时，在价格方面没有竞争。PMC不需要任何硬件来操作。

为了使用PMC，您必须首先从发那科购买PMC软件选项。然而，与具有同等功能的竞争对手的PLC相比，这一选项的价格仍然是一小部分。在编程PMC所需的软件方面，Fanuc Ladder - III是必需的软件。这是一次性的，低成本的购买，它可以无限次使用，没有有效期。

访问许多其他品牌的软件，为他们的产品编程，可能是昂贵的，可能需要每年支付以保持许可证激活。

结论

在使用发那科机器人控制器时，发那科PMC是一种易于使用，可靠，灵活，经济实惠的替代方案。发那科提供了如何设置和使用PMC的培训课程。本课程是针对PMC的基础知识而设计的。

虽然在启动过程中有一个学习曲线，但一旦用户确定了这一点，接下来的事情就相当简单了。总的来说，在自动化系统中使用机器人控制器时，PMC无疑是一个明智的选择。

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