Motoman SK16的复杂性

介绍了1994年,MotomanSK16机器人是时代的领导者。它增加了性能像从未见过在Motoman机器人。那么,什么使增加性能成为可能,你问?简单——的组成部分SK -16,如减速器,ac伺服马达,手腕单元和内部线路。

减速器的年代,L, U R轴零件编号HW9280631-,HW9280614- A和HW9370855-一个,工作更有效地帮助机器人移动。减少减速器电机的输出,同时增加转矩,这有助于机器人工作更多的流体运动。

的伺服电机SK16,零件编号HW9380768-,HW9380635- A和HW9380837-一个位于年代,L, U R轴,和工作结合提高减速器整体系统的功能。没有伺服电机,机器人将无法移动。

当伺服电机和减速器参与移动整个机械手臂,手腕,部分号码HW9171193-,只有关心终端执行器和机器人操纵的一部分工作在生产线上。

最后,机器人是由内部线路,零件编号HW9170901- A和HW9370774-一个,供应能力和信息SK -16机器人通过连接它的机器人控制器和电源系统。

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