机器人焊接的进化——历史回顾

从原始人开始制作工具,制造业一直是每个人生活的一部分。环顾四周。你所看到的一切,自然不存在制造在世界的每个角落。从我们所驾驶的车我们坐的椅子,许多这些事情感动机器人焊接。但是,我们怎么从原始人到焊接机器人?

最初,物品是由个人自己,然后在以后的几个世纪,由工匠在小商店。一次工业革命开始的18^th世纪,产品的商店和大型工厂。一旦惠特尼发明了机械化组装行1797年,现代制造业的开端。

的一个关键流程生产的金属物品焊接。焊接、加入两块金属的过程使用热量和压力,已经以某种形式或其他自早期的男人。埃及人用压力焊接早在3000年公元前

直到1860年亨利·王尔德使用可用的电力来源和专利电焊的第一种形式。从那里,初到20世纪中叶的关心——发展中不同类型的焊接过程电弧焊,焊丝焊接,电子束焊接等。在焊接的过程中把人类有害环境的极端高温和有毒气体,制造的应用是必要的。

然后,在1962年,一切都改变了。

那一年,机器人焊接开始当通用汽车(General Motors)开始使用第一,工业机器人在汽车工厂通用机械手由乔治•德沃尔和约瑟夫Engelberger。的通用机械手执行点焊在汽车生产线。

虽然Unimation是第一个机器人公司,开始由迪沃和Engelberger,期间1960年年代和1970年年代,许多其他机器人制造商就像库卡、发那科、Motoman到场的。

焊接机器人技术才真正开始起飞1980年年代,当其他汽车公司通用汽车的领导和开始使用机器人点焊。就在那时,行业开始成长,了解焊接机器人的好处。

通过2005年,在60,000年机器人焊接细胞工作在北美。尽管公司可能会扼杀他们的自动化目标早期因为价格高,成本已经开始下降,越来越多的公司转向焊接机器人自动化。

近年来,电弧焊过程变得受欢迎,随着工业机器人焊接变得更加成熟与轴(为了更好的运动)和更多3- D视觉(为了更好的焊接精度),许多设施只使用机器人焊接电池的焊接过程。

与人的内部对金属和制造业,很容易看出为什么机器人焊接是未来的方式。

焊接机器人创建高质量的,精确的焊缝,他们提高生产力装配线上。这些机器人制造商省钱在劳动力成本,因为他们的生产速度,工作能力没有休息,减少错误的能力。

他们也提高安全水平的商店通过人类工人的危险焊接环境,远离烟雾和酷热。虽然人类离开危险地带,机器人仍然需要人类的程序和函数,表明人工焊接时可能会变得过时了,人类将永远是焊接和制造过程的一个重要组成部分。

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