的基本面Motoman UP165机器人

像许多机器人Motoman线,向上165年是一个复杂的机械比你意识到有更多的部分。像每个Motoman机器人——165年伺服电机,内部线路和其他地区,帮助机器人移动。然而,它的妆Motoman手腕向上165年让机器人来执行其相应工作。手腕单位,部分号码HW917年由手腕和手腕。

手腕基地,零件号码HW9100890-1机器人的一部分,高度手腕的其余部分在B -轴机器人。这手腕基地航线连接从手腕到其余的机器人和控制器。然后有手腕,零件号码HW9100896-1,给任何运动end-of-arm工具连接到机器人。手腕已经360年运动,就像一个人类的手腕,end-of-arm作为手工具。

正如上面提到的,一个机器人是并非所有的手腕。有内部连接,伺服电机和还原剂。

内部电线的Motoman——165年,零件号HW9171094- A,是直接的电线外所有的电流不同的汽车和机器人的其他部分。这最终内部线路连接到控制器和电源的机器人,喂养它不仅权力,但也说明其应用。

伺服电机,机器人的组成的另一个组成部分,被发现在每个Motoman的轴——165年:S -轴,HW9381382-一个;L - U -轴,HW9381261-一个;R -轴,HW9380938-一个;和B - T -轴,HW9381368- A。这些伺服马达是重要的,因为他们帮助机器人运动。他们就像普通交流汽车,但他们有一个放大器和接收来自其他点的反馈机器人。

最后,每个机器人都有还原剂,也称为减速器,在每一个轴:S -轴,部分号码HW9381388-一个;L -轴,零件编号HW9381442- A和HW9381442- B;U -轴,零件编号HW9381465- A和HW9381465- C;R -轴,部分号码HW9381399-一个;B -轴,部分号码HW9380961-一个;和T -轴,零件号码HW9381400- A。这些还原剂用于慢机器人的电机的输出轴。

重要的是,这些机器人一起工作的关键部分为一个完整的系统,适用于客户和提高生产力的工具。你是否正在寻找购买Motoman——165年或者如果你有一个向上165年在你的商店,需要部分,Robots.com可以帮助你获得你所需要的东西。作为一个积分器对Motoman机器人,Robots.com拥有一切你需要的——165年,或任何其他在Motoman机器人。

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