测量机器人的外部负荷的重要性

最近推出的最新安全标准之一IEC是机器人和人类在近距离互动。这使得机器人精确测量其外部负载的能力比以往任何时候都更重要。通过精确测量外部负载被机器人能够更精确地那些负载所需的力感。

机器人,包括那些为机器人与人类工人携手合作,与转矩和力传感器,帮助机构机器人测量所需的压力,迫使他们身上携带的移动外部负载。这不仅有助于使机器人运动更可预测的,但是这也意味着机器人对制造商更准确、有效地工作,这对线整体提高了生产率。机器人外部负荷的精确测量也提高了系统的通用性,使其适应不同负载的形状,尺寸和公差。

转矩和力传感器来提高运动和可预测性移动机器人的外部负载时,这些系统也有触摸传感器外部载荷和运动,它允许他们在他们的空间更安全地运行。触摸传感器使机器人携带负载外部停止如果进入它的运动路径。这提高安全水平在商店因为机器人在移动One hundred.百分比操作可以有足够的力量杀死一个人类工人进入工作区。触摸传感器,以及适当的对工人的安全培训,可以帮助减少这种类型的损伤。

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