Motoman SV3X的内部运作

虽然一些机器人只能执行焊接或处理应用程序,一些机器人可以做。的MotomanSV3X是这些机器人之一。的SV3X有一个宽工作信封和可以执行组装,包装和电弧焊以及其他应用程序。但是,内部发生了什么SV -3X吗?是什么让它运行?虽然部分可能是复杂的,答案是简单的——同步皮带,减速器和内部连接所有的工作帮助SV3X函数。

同步皮带发现的R和B轴SV3X,零件编号050年年代4。5米198年和050年年代4。5米315年,用于同步的移动机器人汽车这一块不是试图对其他移动。这些腰带中扮演重要角色的流动性机器人的运动。

的另一个组成部分SV/3X的运动被发现在所有六个关节减速器:s -轴,HW9381283-一个;L -轴,HW9381284-一个;U -轴,HW9381285-一个;R -轴,HW9381225-一个;和T -轴,HW9381227- A。缓慢的减速器控制伺服电机的输出来节约能源和重定向到其他地区的机器人需要的地方。

最后的关键部分SV3X”年代操作的内部线路的s - L -和U -轴-零件编号HW9171589-,HW9271096- A和HW9270889- A。这不仅布线指导的权力从电源到机器人,还指导编程的信息机器人控制器对MotomanSV -3X帮助它正常工作。

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