的内部运作Motoman UP20机器人

的Motoman向上20.是一个复杂的机械系统,在世界各地的许多工厂使用。的——20.是由几个命名的轴(从底部)年代,L, U R、B、T轴。但没有某些关键组件,这些金属不会去任何地方。也有手腕组装为每个轴、同步皮带减速器,内部线路和伺服电机。

手腕装配,零件号码HW9170593,就是end-of-arm工具对于任何机器人。这就是EOAT它的流动性,是很重要的HW -917年-0593年在机器人执行正确的应用。

同步皮带为R, T和B,零件编号60年代4。5米414年,60年代4。5米518年和60年代4。5米729年(分别),对机器人的交互工作至关重要。这些同步皮带的直接权力从马达轴,以确保他们能够正确地移动。

在每个轴减速器:S -轴,零件号HW9381611- B;L -轴,部分号码HW9381611-一个;U -轴,部分号码HW9280880-一个;R -轴,部分号码HW9380623-一个;B -轴,HW9381633-一个;和T -轴,零件号码HW9381631。减速器主要做什么他们的名字一样——他们减少的速度伺服马达的输出的机器人。这可以增加每个电机的转矩和帮助机器人更高效地运行。

了Motoman向上20.也有内部线路,零件编号HW9171682- A和HW9371168-,是不可或缺的整个操作机器人。它不仅运行供电的机器人,但布线也连接机器人的大脑,机器人控制器。没有直接的内部线路的电力和命令,就没有运动。

也有伺服马达控制各轴的运动- S -轴交流伺服电动机,零件号HW9381363-一个;L -轴交流伺服电动机,零件号HW9381717-一个;U -轴交流伺服电动机,零件号HW9381360-一个;和R - B - T -轴交流伺服电动机,零件号HW9381370- A。一个交流伺服电动机类似于一个交流电动机,除非它有一个设备,允许它放大和接收反馈机器人的其他部分。这些马达的旋转机械轴的关键。

正如您可以看到的,Motoman——20.是一个复杂的机械和许多地方为了共同目标而一起工作,提高工厂的效率。和Robots.com就是机器人积分器帮助你设计你的系统使用向上20.。你是否有兴趣购买Motoman向上20.机器人系统,或者你只是需要你当前的系统,上面的部分之一Robots.com是你的一站式购物。今天联系我们在线或在877年−762年−6881年。