的内部操作Motoman转K6机器人
转K6机器人是完美的为您的生产线物料搬运工人。它将所有的六轴,S, L, U, B, R和T轴,帮助促进整个操作和提高生产力。
的K6机器人、材料处理和焊接机器人从Motoman,是由六个轴- S L, U, B, R和T轴。轴有几个部分导致的整体操作机器人。这些部分是齿轮交流伺服电机,电池单元,内部线路和手腕。
Motoman齿轮K6,零件编号HW8425135-1,HW8425133-1和HW8425134-1与其他移动机器人手臂(变动就像人类的手臂。
与齿轮交流伺服电机,发现在每个轴,零件编号HW9380861-,HW9380862- A和HW9380863- A。的交流伺服电机是一样普通交流汽车,除非他们有一个放大器,能够接收反馈机器人的其他部分。伺服马达给机器人运动。
还有一个电池单元的K -6机器人,零件号HW8471030- A,导致机器人的电源。内部线路,零件编号HW9170858-,HW9270566- B,HW8371217- A和HW8371218- A,导致电力供应。这个线路连接机器人电源和控制器。
减速器是发现在每个轴:S -轴,HW8380795-一个;L -和U -轴,HW8380798-一个;R -轴,HW8380798-一个;B -轴,HW9380950-一个;和T -轴,HW8380799- A。缓慢的减速器电动机的输出,增加扭矩,从而增加了Motoman K6流程。
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2013年9月26日
