Motoman SK120的细节

工业机器人发挥关键作用生产的很多,如果不是全部,今天消费品。我们知道他们做什么,但他们是用什么做的?从本质上讲,机器人,像SK120年通过Motoman,是由六个轴。对Motoman,那些年代,六轴L, U, B, R和T轴。但是,是什么让这些的金属碎片在一起作为一个实用的手臂和手腕吗?手腕装置,减速器、伺服电机和机器人的内部线路。

手腕,零件编号HW91711167-,HW9171167- B和HW9171167-1的MotomanSK120年机器人是至关重要的。作为一个机器人可用于材料处理或焊接,手腕很重要,因为它是最终效果器连接,使这项工作成为可能。

当谈到的减速器SK -120年,零件编号HW9380957-,HW9380928-,HW9380956-,HW9381021-,HW9381181- A和HW9380958- A,是附着在年代,L, U R轴的机器人。这些减速器减速电动机的输出,同时增加电动机的转矩来提高效率。

所以,是什么让SK120年从Motoman运行?这将是交流伺服电机,零件编号HW9380963- A和HW9380964- A。伺服马达和一个放大器,发送和接收反馈机器人的不同部分。这有助于汽车决定机器人的速度应该移动。

最后,但肯定不是至少MotomanSK -120年内部布线,零件编号HW9171188- A和HW9171019- A。机器人的内部线路不仅是连接机器人电源,使机器人在运动,但也连接了MotomanSK120年到机器人控制器机器人的大脑。

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