Motoman UP200机器人的组成部分
UP200 Motoman机器人需要定期维护,执行最高的潜力。正时皮带和减速器等部件都可以在Robots.com。
机器人就像Motoman向上200年必须定期维护他们将继续正常工作。有一些地方,比如同步皮带,减速器和手腕单位可能需要替换由于频繁使用,驱动装置,由伺服电机和内部连接,这可能只需要很少部分。
的——200年同步皮带,位于R、B和T轴,零件编号200年年代8米976年,200年年代8米800年和200年年代8米656年。这些同步皮带利用齿轮机器人协助机器人运动的流动性,这是至关重要的功能。
减速器是发现在每个轴上的向上200年机器人:S -轴,HW9381388-一个;L -轴,HW9381442- B;U -轴,HW9381465- C;R -轴,HW9381260-一个;B -轴,HW9381453- A和T -轴,HW9381529- A。还原剂缓慢的力量进入轴电机,直接需要的地区。
的Motoman向上200年还有一个手腕单位,部分号码HW9171561-,这是另一个重要部分,导致机器人的功能。这个单位指导机器人终端执行器应用程序。
最后机器人组成的重要部分驱动装置,伺服电机,零件编号HW9381382-,HW9381536-,HW9380938-,HW9381261- A和HW9381368————内部线路,部分号码HW9171473- A。驱动装置使用汽车移动机器人。没有直接的连接能力的机器人,和马达来控制机器人的运动,机器人将无法运作。
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