理解火炬坐骑
有两种类型的安装可用于焊接工作:过臂和通臂安装。
Through-Arm安装
如今机器人更常见的安装方式是全臂固定。这提供了一个更“清洁”的火炬的结束，并提供了在紧区域的间隙，当到达固定装置内部。支架和配件也被取消，从而减少了整体硬件。编程头痛的问题不那么频繁了，因为事实证明，通臂技术更加现代。
通臂火炬可以使用碰撞支架或固体支架。
碰撞支架能够早期快速检测到碰撞，并在旋臂接触到任何固定装置、人员或其他材料时关闭火炬。如果发生事故，这可以减少损失。
你也可以选择一个坚固的安装，并安装碰撞软件，通过外部控制器提供相同的过程。当控制器感知到电机电流在预期范围外短暂上升时，机器人将先发制人地关闭作为保护措施。
对固体支架的最终评估包括通过观察销钉、销钉尺寸与位置、出售支架的材料以及连接到机器人的法兰的材料厚度来了解其强度和可重复性。
Over-Arm安装
臂式焊枪是机器人焊接的先驱。
这种设置可以把火炬放在隐蔽的角度，在狭窄的地方，不能完成与一个通过手臂。然而，这个过程需要一些修改和时间。
臂上安装确实提供了易于维护，因为整个火炬包是在臂外，部件可以维护和固定比通臂更快。此外，臂上支架使用一系列销子，形成冲击传感器的基础，可以在Z方向上产生直接影响。
他们使用固体支架或碰撞支架。就像横臂一样，确保机器人具有板载碰撞感应是很重要的。
然后，重要的是看和理解安装模式，火炬角度，和间隙。在发生碰撞时，一个好的火炬座将是一个强有力的点，因为更换损坏的火炬颈比更换火炬座更省时。
如果你选择一个分离风格的手电筒安装，其效果取决于正确的安装。重要的是要选择正确的适配器板和适当的弹簧压力的火炬/设备的重量。
火炬座最佳实践
重要的是要真正研究和理解可重复性、安装的便利性，以及安装臂如何与机器人系统的碰撞传感器夹在一起。
评估安装精度将提供更好和更一致的产品。可靠的机器人焊枪安装将具有一致的重复性，以最大限度地减少任何必要的返工，并最终保持高生产率。
无论如何，这两种风格的设置都应该评估坚固的机器表面和最少数量的螺栓组件，因为这将导致更坚固和可重复的安装结构。
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