装配机器人的软件生产线

想象一下,每一天每一秒都做同样的任务。无聊的想呢?进入机器人组装!

自动化装配生产的产品比人类更快和更准确的装配,最终增加产量和减少成本。更不用说,机器人不会疲劳或需要假期!

为了完成工作完美,装配机器人软件设计促进高速精密,以及确保特殊照顾的处理在装配过程中不同大小的的部分。领先的机器人公司已经认识到需要触觉或触摸感觉适应从一个力传感器反馈的软件。这有助于机器人操作就像人类,并最终为大家提供更好的结果。

此外,视力已经包含在软件精确位置和装配零件时指导。机器人通常看不到和反应和人类一样,但是最新的视觉软件它很接近!他们定位部分可以捡起,确定在何处放置,并检查部分已经组装。

看看组装软件选择机器人公司已经在商店为您。

发那科

发那科”年代iRVision软件是一个广泛的机器视觉产品集成到每一个机器人制造的主要计算机。这消除了需要其他供应商,智能相机,或额外的电脑在地板上。iRVision是非常用户友好;指令集的集成快速设置选项和简单的应用程序构建。此外,配置是可伸缩的,高速视觉沟通和处理。

红外视觉给你几个选择基于您的需要。你可以选择一个2D指导产品,将准确的移动机器人的位置。这消除了需要昂贵的定位装置。也有3D愿景指导可用激光,使这个项目3戴斯。莱纳姆:传感器快速找到所有6维度(X, Y, Z, W, P, R),视觉线跟踪的能力选择产品从一个移动的输送机。另一条路线,就是使视觉引导(de)托盘包装2D相机利用部分的大小,并确定Z深度。最后,数字视频监控就可以创建一个图像或视频档案的生产通过触发计时器记录在某些时刻。数字式电压表生产可追溯性要求,故障查找错误,或隔离产品变化。

发那科是另一个软件的选项处理工具,它可以与一个发那科机器人和控制器集成。它提供了一个有效的流程解决方案组装应用程序内置函数,菜单驱动的编程工具和傻瓜位置教学功能,让没有经验的用户创建项目和生产运行。

Motoman

Motoman”年代MotoSight容易积分是一个集成的视觉解决方案,全面、强大,和简化的使用3D愿景组装。它提供的能力培训新零件(简单或复杂)在几秒钟内和识别大量对象的能力,颜色相机技术提供了额外的对象细节

界面简单易用;它有一个简单的指向和点击的教学指导和没有相机校正或额外的编程要求由于先进的算法。这架照相机拍几个照片,然后使用auto-refinement将提供令人难以置信的准确性以最佳定位部分,其位置在六个自由度。这个特性还允许它识别和学习大量的对象,不管他们的立场在相机的视野。

库卡

库卡开放一个新的一系列潜在的各种生产过程自动化应用程序使得机器人操作快速简单的机床。

CAMrob系统结合铣削应用程序模块提供了世界首个完整系统自动化计算机数控(数控)加工。软件自动生成基于机器人程序数控数据和铣削应用程序模块用于铣工具和额外的组件集成到一个完整的机器人系统作为标准的产品。

CAMrob有助于最大化工作空间,高质量的产品,和增加功能,灵活性和通用性软件允许机器人在一个时刻注意适应不断变化的生产过程。这给了库卡机器人的范围的广度应用程序custom-configurable的轧机系统提供了优秀的性能,磨,胶水,切割,雕刻,看见,去毛刺,完成铸件,和处理,可以在任何时候。

当这个软件是与machine-assisted或手动加工相比,库卡CAMROB达到显著提高流程速度、精度和质量。

ABB

ABB”年代组装软件叫做RobotWare装配力的控制。它是一种先进的力控制软件包括一组特定的快速指示。这个软件可以促进机器人的使用需要的任务”触摸感应”等夹具、产品测试和组装。

的RW组装足球俱乐部使用机器人运动适应从一个力传感器反馈。这使得机器人搜索正确的位置和装配零部件使用智能力/力矩运动没有任何干扰或部分损坏的风险。

这个软件装备机器人触觉,让机器人human-worker处理能力。例如,一个机器人RW组装足球俱乐部可以沿着一个预定义的搜索模式,试图推动直到部分陷入位置只有小接触力使用。这将节省安装和编程成本和减少平均过程周期时间,由于编程更容易和更少的生产装配问题。

组装足球俱乐部也可以用于产品测试,没有任何过载,目标是运用力量和扭矩,以模拟正常使用,如座椅、方向盘、开关、杠杆等。

这个软件可以自动装配任务,可能以前太苛刻。现在可以用任意位置或组装部件公差的大小数百毫米。最终,这允许在生产更高质量的产品和更少的损失。

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