发那科提供触觉与力控制和视觉技术情报

现在工业机器人结合遥感和力量机器人视觉创建触觉情报。这两个技术已经引入行业增加证明了机器人在制造业方面的有效性。我们负责在自动化领域,工业机器人不断接受升级和增强技术是成倍地提高。

因此,制造业正变得一天比一天更复杂的机器人是征服更精确,完美的,与这些进步和高效的应用程序。制造商不断改进这些过程,提高产品质量,同时实现更低的成本。

发那科的力传感器

发那科的力传感器使几乎类似人类的触觉,让他们能够检测应用到力和力矩EOAT总共6-自由度。他们提供手工艺人似的,使机器人的精度”感觉”协助要求最高的机械组装或材料去除操作,如等高线、测量或砂光。此外,机器人桑德斯内可以执行2%的直接测量精度公差可以设置为创建一个一致的和可重复的环境。

这些力传感器真正帮助提高产品质量和过程集成的援助在速度和力量的控制对象是健康,对齐,抛光,修剪,或组装。正如前面提到的,他们可以检测力和力矩(x, y, z,偏航、俯仰、滚)应用于从外部来源。

应用程序从力的控制和视觉中获益

有各种各样的应用程序使用Fanuc的力控制传感器和视觉。这些如下:精确拟合的机器零件,齿轮齿接触,推动下恒力和产品生命周期测试(汽车门操作,切换操作,应用程序需要恒力),对准一个工件平面的平面上的另一个工件,磨,或灵活喂养。

力传感器的选择

力传感器的发那科机器人是由一个传感器头,传感器适配器,传感器电缆。有两种不同的选项设置的力传感器:远程或Faceplate-Mounted Fixture-Mounted传感器和传感器。

• 的面板安装传感器安装在机器人面板,机器人传感器和礼物的一部分。
• 的远程/ Fixture-Mounted传感器安装在固定或位置远离机器人。机器人然后持有部分,提出了力传感器。在另一个位置上安装传感器也会降低终端执行器的重量,使机器人携带不同的工具。此外,各种工作和提供解决方案应用程序中,有五个不同的传感器大小适合6-轴机器人支持负载类250年公斤(15,40,One hundred.和250年公斤)。为了进一步加强力感应,有几种算法和智能特性,提高了整体性能。
• 不断推动使机器人能够给出一个软,不断推动力量在一个方向上指定的时间。
• 面对比赛为机器人提供了一致的能力和匹配的工件在机器人与物体的脸。这提供了统一的一致性机器人组件和接触表面的装配工作。
• 轴插入/轴承、插入/槽插入/广场,插入/离合器插入允许宽松的通过调整轴的角度和位置插入一个酒店的不同形状。
• 相位匹配插入执行相匹配的牙齿,如关键轴插入和齿轮啮合,通过旋转和啮合前最后的插入。
• 洞搜索给出了机器人的能力寻找一个洞通过移动轴或对象插入在直角的洞,后插入。
• 仿形函数工件的表面痕迹而应用恒力等工具磨床。当喷砂、研磨和抛光操作处理不均匀或不规则的表面,该特性的措施,能够应用恒力工具和表面,粗糙表面,即使它比最初教行是不同的。如果要加工的工件太重或大,那么它将被固定到一个表和磨床将连接到机器人。如果工件太小,工具是安全到一张桌子和机器人工件。这两种情况下执行时应用力。
• TP程序自动生成是过程需要精确的波状外形的边缘,这一特性记录工件,并自动生成的路径TP程序。
• 两个方向推进,使机器人能够压低,在同一时间。
• 搜索功能旨在帮助最小化的位置和姿态误差的方法位置插入操作之前。

iRvision与力控制

iRVision也是进一步增强综合部分位置和评估。综合机器人机器视觉相机接口的集成构建到机器人控制器。亚博平台怎么提现相机可以连接到机器人在偏远地区或地方。iRvision旨在消除需要将每一个工件以同样的方式,每一次。这是一个视觉传感器系统可以测量每个工件的位置使用相机,然后相应地调整机器人运动调整工件。

iRVision是一个伟大的除了任何自动化流程。其他好处包括:一次处理多个部分,减少占地面积,使部分改变的微风,在多个方向识别部分,定位零件2D或3D当他们进入装配,防止错误部分,增加吞吐量,减少或消除夹具成本。

额外的特性

为了确保所有传感器都好,工作条件,发那科内置力传感器诊断使用指令来验证每一个力传感器。也可用几个软件功能,协调力传感确定力的控制性能。力传感器实时数据显示是一个明确的指标性能影响的力量控制参数调整。这有助于降低总教学时间,同时为生产运行提供即时反馈,使问题容易诊断。

有一个”示教器程序自动生成“回放监控的边缘轮廓线过程中工件与力的控制。这个程序是很重要的,以保持速度和推进力一致,旅行速度很低或者当机器人逆转。这生成一个自动TP程序与位置信息与Fanuc iRVision点特性的形象。iPendant用户界面设备使不断显示实际的变化在力量控制操作。

ROBOGUIDE发那科机器人的离线编程软件,可以帮助您的应用程序,因为它使用的发展3D模型的实际工具、机器人和workcell部分帮助证明一切准确和节省金钱和时间。

机器人推荐给力的控制

大多数有一个力传感器知识产权67年评级,可以用于各种各样的机器人模型等LR伴侣200年集成电路,M -10iA,M -20.iA,M -710年集成电路,R -2000年iB。

发那科力传感器和iRvision,今天!

很容易看出为什么力传感器和iRVision现在必须在生产线上。无论是组装或者砂光,将提供一个提高生产率和精度高。同样有益的事实有更快的处理成套集成到机器人,practice-proven标准的支持功能,强大的硬件和智能软件减亚博平台怎么提现少周期时间。此外,设置是快速和容易,多亏轻松集成有助于维持最大正常运行时间和更少的部分。亚博平台怎么提现

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