触手的机器人

机器人夹持器是机械臂之间的物理接口和工件。这个end-of-arm工具(EOAT)是最重要的一个部分的机器人。的诸多好处之一物料搬运机器人减少部分损失。爪进来直接接触你的产品,所以重要的是要选择正确的类型的夹具为您操作。

有四种类型的机器人触手:真空夹具、气动夹具、液压夹持器和servo-electric触手。制造商选择基于它的触手处理应用程序需要和材料的类型使用。

真空触手

真空夹具的标准EOAT制造业由于其高度的灵活性。这种类型的机器人夹具使用橡胶或聚氨酯吸盘拾取物品。一些真空夹具使用闭孔泡沫橡胶层,而不是吸盘,完成应用程序。

气动夹具

气动爪很受欢迎由于其紧凑的尺寸和重量轻。它可以很容易地纳入狭小空间,这可以有助于制造业。气动机器人触手可以打开或关闭,并由此获得了昵称”开关式”致动器,因为金属对金属介面人工髋关节夹持运行时创建的噪音。

液压夹具

液压夹具提供了大部分力量和通常用于应用程序需要大量的力量。这些机器人触手生成从泵可以提供他们的力量2000年psi。尽管他们是强大的,液压夹持器比其他触手混乱是由于石油泵中使用。他们也可能需要更多的维护由于力的钳子被损坏因为期间使用该应用程序。

Servo-Electric触手

servo-electric爪出现越来越多的在工业生产中,由于这一事实很容易控制。电子汽车控制的运动爪下巴。这些触手高度灵活,允许不同材料公差在处理部分。Servo-electric触手也符合成本效益,因为它们是干净的,没有航空公司。

Robots.com是一个经验丰富的物料搬运机器人积分器。我们不仅能够帮助您选择正确的类型的钳子,但是我们也可以定制所需的大小和形状来适应我们的特定的产品需求。选择合适的钳子确保成功的自动化应用程序至关重要。

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