机器人EOAT增加通用性

选择适当的EOAT增加多功能性是基于终端用户的需求和熟悉机器人的积分器。末端执行器是可用的角和并行方式和电力驱动,液压,机械或气动。气动EOATs用于大部分的工具,也适应大多数包装应用程序,因为它们weight-to-power比率。然而,他们也提供更少的控制比电动EOATs部队和不灵活的控制。液压EOATs可以产生夹紧力高,能迅速开动。某种类型的末端执行器应选用根据功耗,尺寸,复杂性,体重,和要求。

此外,工具的风格,最适合一个特定的应用程序必须被考虑。如果产品将改变频繁,增加手指的末端执行器应该能够适应(两个或三个手指可以形成一个稳定的控制)。自适应叨纸牙促进生产和包装由于自动调整EOATs。平行EOATs是一个聪明的选择当使用定义良好的合格产品。

与EOAT变得越来越强大,随机本选择成为主流应用程序的机器人。这是至关重要的制造商在他们努力保持领先行业。Vision-guided机器人配备适当的工具来选择随机的从本部分,把它们的下一步进程。工具必须能够涵盖范围广泛的产品和工艺,和先进的EOAT让这成为现实。

EOATs也必须多才多艺的类型的项目和设备在制造或包装过程中处理。一些项目需要一个轻触,必须小心处理。气动夹具可以进行调整,以减少他们的力量。

机器人市场趋势对混合工具:末端执行器可以执行各种各样的任务通过使用一些工具。工程师不再只使用一个工具技术来满足终端用户的需求。

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