机器人系统的安全选项

安全设备是任何机械系统或必不可少的一部分workcell的保护,以确保你的员工在你的机器人运动。有各种各样的安全选项在当今市场上,保证工人的安全——物理障碍就像击剑、弧眩光盾,和分隔器,以及无形的壁垒像光窗帘和扫描仪。

击剑、弧眩光盾牌和分规

这些都是最常见的安全选项。击剑提供了一个物理屏障,关闭机器人本身周围的区域,允许人们看到周边的工作单元或系统。这些笼子几英尺高,他们的设计取决于应用程序和多少区域需要维护。

击剑也可能覆盖着窗帘防止碎片抛出外周长的工作单元或系统。一些窗帘防止碎片和其他防止眩光弧。在一次的光芒礼物电弧焊过程会导致眼睛刺激性或视网膜损伤如果长时间观察到。焊接窗帘保护眼睛的方式类似于一双太阳镜。弧眩光窗帘,像威尔逊光谱窗帘,可在不同深浅的黄色,橙色,灰色和棕色,他们通常是固定在三方的工作单元击剑。这个安全选项会吸收、过滤和散射光线从电弧焊接,减少眩光,提高焊接车间工作环境对每个人来说。

与弧眩光盾,这是部分透明,金属分隔器工作在不同的能力,以保护工人的眼睛从弧眩光的影响。当一个180年度索引表内是固定的系统,它将有一个高,垂直金属分频器固定在桌子的中心,该街区的机器人操作算子。这不仅保护眼睛免受弧眩光,还喷焊。

光窗帘和扫描仪

击剑往往有三个方面,一个领域对加载部分开放。这个区域需要一组不同的机器人安全选项,如光窗帘或扫描仪。

光窗帘发射器和接收器排列对面。光窗帘排列和功能后,他们把一个看不见的梁跨区域,给机器人一个信号,它是好的。如果这个区域入侵,光窗帘机器人停止发出一个信号。这是由于在篱笆电路和机器人之间的光窗帘。当栅栏电路坏了,机器人仍然可以用示教器。

生病的使各种光窗帘使用Robots.com在几个细胞和机器人系统的工作。根据生病的、安全光幕是一种具有成本效益的方式来保护你的机器人系统的访问点入口点。他们有不同的尺寸,从强劲紧凑,甚至有不同的抗性变异。

面积扫描仪类似光窗帘。然而,而不是一个特定的领域,光从发射器传送到接收器,一个区域扫描器是一个小装置,可以扫描整个区域。生病的也使得区域扫描仪,扫描仪是可编程的,允许企业高水平的性能,可以为各种应用程序的工作。因为他们可以通过编程来实现,区域扫描仪有更高层次的多样性比光窗帘,因为他们可以有一个更精确的区域有限(例如装载区),使其更容易加载和卸载部分在一个特定的系统或工作单元。

紧急停止(E -停止)

或者e -停止,紧急停车是一个函数,在紧急情况下使用。通常有一个或多个e -机器人工作单元或系统停止按钮,这些按钮导致机器人立即停止运动。与栅栏电路,当e -停止电路坏了,机器人不能移动,即使教吊坠。

每当有困难的东西打破了e -停止或栅栏电路对于机器人系统,安全重置盏灯亮起。这光通常是位于操作员站。一旦你已经纠正安全情况下,操作者可以按安全复位按钮,然后按开始恢复操作。如果安全情况没有被纠正,重置不会工作,系统才会工作情况予以纠正。

安全设备,如上图所示,以下是必需的OSHA关于机器人指令。OSHA指令性病1−12−002年州的一个或多个这些安全方法,无论是屏障警卫或电子安全设备,应提供保护经营者和员工免受危险的操作,如飞行芯片,火花,旋转部分,等。虽然这是一个典型的监管所有机械、还有其他的规定OSHA和其他组织直接面向机器人。

在2012年,机器人行业协会(RIA)完全重新改写他们的标准实践安全处理工业机器人。这些变化之一是为机器人功能安全指导方针。基本上,据RIAR15。06:2012年,公司必须对集成系统和工作执行风险评估细胞并确保它们配备有功能的安全设计为用户降低风险。这可能包含一个或多个上述产品。

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