六轴机器人是什么?

每个轴做什么?

轴1

这个轴,位于机器人基地,让机器人从左向右旋转。这个全面的运动扩展了工作区域包括区域两侧和后面的胳膊。这个轴允许机器人旋转到一个完整的180年度范围从中心点。这个轴也被称为Motoman:年代和发那科:J1。

轴2

这个轴允许机器人的下臂向前和向后延伸。这是轴驱动整个下臂的运动。这个轴也被称为Motoman: L和发那科:J2。

轴3

轴扩展机器人的垂直范围。它允许上臂提高和降低。在一些铰接模型,它允许身体,背后的上臂达到进一步扩大工作信封。这个轴使上臂的访问。这个轴也被称为Motoman: U和发那科:J3。

轴4

与轴一起工作5艾滋病,这个轴的定位终端执行器和操作的部分。称为手腕转动,旋转圆周运动的上臂运动部件之间的水平,垂直方向。这个轴也被称为Motoman: R和发那科:J4。

轴5

这个轴允许机器人的手腕手臂上下倾斜。这个轴负责俯仰和偏航运动。球场,或弯曲,上下运动,就像打开和关闭一个盒子盖子。偏航左右移动,就像一扇门铰链。这个轴也被称为Motoman: B和发那科:J5。

轴6

这是机器人的手腕手臂。它负责扭转运动,让它自由地旋转圆周运动,末端效应器位置和操作部分。它通常是一个多的能力360年顺时针或逆时针方向旋转角度。这个轴也被称为Motoman: T,发那科:J6。

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