不同类型的机器人是什么?
有六个不同类型的工业机器人:笛卡儿,SCARA、圆柱、三角洲、极地和垂直铰接。然而,有几个额外的类型的机器人配置。每种类型提供了一个不同的联合配置。手臂的关节被称为轴。
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常见的工业机器人
铰接式机器人手臂
这个机器人设计旋转关节和的范围可以从简单的两个联合结构10或多个关节。胳膊扭接头连接到基地。中的链接臂由旋转接头连接。每个接头称为一个轴,并提供额外的自由度,运动或范围。工业机器人一般有四个或六个轴。
铰接式机器人用于什么?
包装机器人应用程序
机器管理机器人应用程序
装配机器人应用程序
弧焊机器人应用程序
物料搬运机器人应用程序
笛卡儿机器人
这些也被称为直线或龙门式机器人。笛卡尔机器人有三个线性关节使用笛卡儿坐标系统(X, Y, Z)。他们还可能有一个附加的手腕,允许旋转运动。三个移动关节沿轴直线运动。
笛卡尔机器人用于什么?
3D打印应用程序
数控自动化机器
圆柱机器人
机器人至少都有一个旋转接头底部和至少一个移动关节连接的链接。旋转接头使用沿着关节轴旋转运动,而移动关节运动线性运动。圆柱形机器人cylindrical-shaped工作信封内操作。
圆柱形机器人用于什么?
喷涂机器人应用程序
装配机器人应用程序
机器管理机器人应用程序
极地机器人
也称为球形机器人,在这个配置手臂扭接头连接到基地,结合两个旋转关节和一个线性联合。轴形成一个极坐标系统和创建一个spherical-shaped工作信封。
极地机器人用于什么?
物料搬运机器人应用程序
压铸机械应用程序
注射成型的应用
SCARA机器人
常用在组装应用程序中,这种选择性的柔性臂机器人装配主要是圆柱形的设计。它功能两个平行关节提供合规在一个选定的飞机。
是什么SCARA机器人的用途是什么?
生物机器人应用程序
装配机器人应用程序
堆垛机器人应用程序
2023年5月31日
