工业机器人臂的主要部分是什么?

工业机器人的手臂的大小和形状各不相同。工业机器人手臂是终端执行器位置的部分。机器人手臂,肩膀,手肘和手腕和转折位置移动的终端执行器的正确位置。每一个关节机器人给了另一个自由度。一个简单的机器人有三个自由度可以移动在三个方面:&下,左&对的,向前&落后。许多工业机器人在工厂今天六轴机器人。

一个工业机器人臂包括这些主要部分:控制器、手臂、终端执行器,驱动器和传感器。

一个机械手臂

控制器

的控制器是”大脑”的工业机器人的机械臂,并允许部分一起操作。它是一台电脑和允许机器人也被连接到其他系统。机械手臂控制器运行一组指令编写的代码称为程序。示教器的程序输入。今天的许多工业机器人手臂使用一个界面,就像或者是建立在Windows操作系统。

终端执行器

的终端执行器连接到机器人的手臂和功能作为一个手。这部分是与材料直接接触机器人操纵。一些变化的效应是一个钳子,真空泵,磁铁,和焊接时的味道。有些机器人能够改变末端效应器,可以为不同的编程任务。

伺服驱动

伺服驱动器是由电路板,电线,微芯片和连接器。这些驱动器负责电机的运动,可以使电机加速,减速,停止甚至逆转在任何给定的时刻. .工业机器人的手臂通常使用以下类型的驱动器之一:液压、电动或气动。机器人液压驱动系统提供一个伟大的速度和力量。一个电力系统提供了一个机器人用更少的速度和力量。气动驱动系统用于较小的机器人有更少的轴的运动。驱动器应该定期检查磨损和必要时替换。

伺服电机

运动是每个自动运动系统的核心。运动你想实现的类型将决定所需的汽车给生活带来的运动。一个比较流行的汽车你看到在今天的运动控制系统。选择伺服电机用于机器人与自动化有以下特点:快速响应速度,高起动转矩、宽转速范围。伺服电动机选择最常在机器人应用程序由于他们控制的精密配合反馈设备控制和伺服驱动器等。

机器人传感器

传感器允许工业机械手臂接收反馈对其环境。他们可以给机器人一个有限的视觉和声音。电子传感器收集信息并将其发送到机器人控制。一个使用这些传感器是保持两个机器人相互碰撞的紧密合作。传感器也可以协助末端效应器通过调整部分差异。机器人视觉传感器允许选择和地点区分项目选择和项目,不容忽视。